Kawasaki川崎機器人維修時(shí)可能出現以下常見(jiàn)故障：

1、過(guò)載

過(guò)載是機器人常有的問(wèn)題，通常是因為電路產(chǎn)生故障，導致負載超過(guò)了機械出廠(chǎng)時(shí)設定的負載，觸發(fā)保護機制導致機器無(wú)法使用。

2、工作時(shí)有異常響動(dòng)

主要是因為齒輪松動(dòng)，導致工作時(shí)機械部位遭到磨損，或者零件之間反復發(fā)生摩擦、震動(dòng)導致發(fā)出噪音，久而久之可能造成零件徹di損壞或者機械故障，要注意平時(shí)對機器的保養、潤滑，經(jīng)常檢查避免零件之間的松動(dòng)。

3、工作效率降低

可能是由于電路出現了故障，導致機械收不到正常的工作信號，或者由于接觸不好導致收到信號減弱。平時(shí)要注意對電路的保養，避免發(fā)生損壞而影響工作效率。

Kawasaki川崎機器人維修步驟：

1.在維修時(shí)，確定問(wèn)題所在，機器人故障一部分為驅動(dòng)器損壞和機器部件故障，詢(xún)問(wèn)需要維修的客戶(hù)出現問(wèn)題的根本原因，了解故障。

2.分析問(wèn)題出現的情況，例如是否是電路不通暢或者負載超過(guò)了額定負載而導致出現問(wèn)題。

3.通過(guò)對故障進(jìn)行技術(shù)檢驗，確定故障是否能維修，如果故障不能維修，就要及時(shí)更換零件。

4.Kawasaki川崎機器人維修時(shí)要根據電路原理，替換或者徹di維修故障原件，并找出故障原因，進(jìn)行徹di檢修，避免此類(lèi)故障再次出現，修理前征詢(xún)顧客意見(jiàn)，在確保顧客同意換修并且資金到位的情況下更換原件。

5.如果川崎機器人某一零件存在故障，說(shuō)明整體已經(jīng)出現老化、受損的情況，所以在對已經(jīng)確定故障的原件徹di維修后，再針對機械整體進(jìn)行進(jìn)一步檢修，排除老化和可能存在的隱患的零件，并且進(jìn)行機器人保養和清洗，延長(cháng)機械使用壽命。

Kawasaki川崎機器人維修和保養中的注意事項就是以上這些了，在進(jìn)行工業(yè)機器人維修時(shí)，一定要先判斷故障出現的原因，再根據故障進(jìn)行專(zhuān)業(yè)技術(shù)性檢測，這樣才能更好的處理故障問(wèn)題。