數控系統硬件故障的維修實(shí)例。

例3-15一臺數控車(chē)床開(kāi)機后系統死機

　　口數控系統：FANUC OTC系統。

　　口故障現象:這臺機床通電開(kāi)機后，系統死機，不能進(jìn)行任何操作。

　　口故障分析與檢查:對FANUC OTC系統數控裝置進(jìn)行檢查，發(fā)現CPU底板L4報警燈亮，伺服控制模塊的WDA燈亮，如圖3-36所示。CPU底板L4報警燈亮指示伺服控制模塊(軸卡)故障(接觸不良、脫落或軟件版本不符)或者主CPU底板故障。因為伺服控制模塊的報警燈也亮，所以首先與其他機床互換伺服控制模塊，但這臺機床故障依舊。與其他機床更換系統CPU底板C A20B-2000-0175/08B，故障轉移到其他機床，說(shuō)明系統CPU底板損壞。

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　　口故障處理:更換系統CPU底板后，機床恢復正常運行。

例3-16一臺數控車(chē)床工作時(shí)出現報警"930 CPU INTERRUPT" (CPU中斷)

　　口數控系統:FANUC OTC系統。

　　口故障現象:這臺機床工作2-3小時(shí)后，出現930號報警，關(guān)機一會(huì )兒再開(kāi)還可以工作。

　　口故障分析與檢查:觀(guān)察故障現象，系統除了出現930號報警外，有時(shí)還出現報警"920WATCH DOG TIMER"(看門(mén)狗超時(shí))，檢查系統發(fā)現CPU主板上L2和L4報警燈亮(參考圖3-36 )  L2報警燈亮指示NC有故障，L4燈亮指示軸控制模塊故障(接觸不良、脫落、軟件版本不符)、主電路板故障等。因為是工作一段時(shí)問(wèn)后才出現報警，首先與其他機床互換電源模塊，這臺機床故障依舊。與其他機床互換CPU主板，還是原來(lái)的機床報警。與另一臺機床互換伺服軸控制模塊A 16B-2200-039后，故障報警轉移到另一臺機床上，說(shuō)明是系統伺服車(chē)由控制模塊出現問(wèn)題。

　　口故障處理:更換數控系統伺服軸控制模塊后，機床恢復穩定運行。

例3-17一臺數控車(chē)床開(kāi)機出現報警"408 SERVO ALARM: （SERIAL NOT RDY )"(伺服報警:串行主軸沒(méi)有準備好)"409 SERVO ALARM: （ SERIAL ERR )"(伺服報警:串行主軸錯誤)

　　 口數控系統:FANUC OTC系統。

　　口故障現象:這臺機床開(kāi)機就出現408號和409號報警，指示串行主軸故障。

　　口故障分析與檢查:這臺機床采用FANUC a系列數字伺服系統，檢查伺服系統，發(fā)現主軸伺服模塊顯示器上有“24"號報警代碼顯示，如圖3-37所示。根據主軸伺服系統報警手冊，"24"號報警代碼指示串行口數據傳輸出錯，可能的故障原因如下:

　　1)主軸驅動(dòng)模塊與NC數據傳輸不正常。

　　2 ) NC沒(méi)有接通。

　　3)串行總線(xiàn)電纜連接有問(wèn)題。

　　4)串行總線(xiàn)接口電路有問(wèn)題。

　　5 ) I/O總線(xiàn)適配器有問(wèn)題。

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　　檢查串行總線(xiàn)連接，沒(méi)有發(fā)現問(wèn)題;與其他機床互換主軸驅動(dòng)模塊，故障沒(méi)有轉移;串行主軸的信號是從系統的存儲器模塊輸出的，互換系統存儲器模塊，故障依舊;當把另一臺機床的系統CPU底板(A206-2002-065更換上后，系統不再產(chǎn)生報警，說(shuō)明系統CPU底板出現了問(wèn)題。

　　口故障處理:更換系統CPU底板后，機床恢復正常運行。

例3-18一臺數控車(chē)床開(kāi)機出現報警"420 SERVO ALARM:  Z AXIS EXCESSERROR"(伺服報警:Z軸超偏差錯誤)

　　口數控系統:FANUC OTC系統。

　　口故障現象:這臺機床開(kāi)機就出現圖3-38所示的420號報警，指示Z軸超差。

　　口故障分析與檢查:根據故障現象和報警信息分析，Z軸開(kāi)機就出現超差報警，這時(shí)還沒(méi)有讓Z軸運動(dòng)，因此故障原因可能是機床數據問(wèn)題、編碼器問(wèn)題、伺服電動(dòng)機問(wèn)題、系統伺服軸控制模塊問(wèn)題或伺服驅動(dòng)模塊問(wèn)題等。

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　　首先檢查相關(guān)的機床數據沒(méi)有發(fā)現異常。為了進(jìn)一步確認故障，在系統伺服軸控制模塊(軸卡)上將X軸指令電纜和反饋電纜插頭與Z軸的互換，即指令輸出插頭M 184與M187互換插接，編碼器反饋插頭M185與M188互換插接。這時(shí)開(kāi)機，系統仍然出現420號報警，指示的還是Z軸故障，說(shuō)明故障與編碼器、伺服驅動(dòng)模塊和伺服電動(dòng)機都沒(méi)有關(guān)系。所以故障原因應該定位在系統的伺服軸控制模塊(軸卡)上。

　　口故障處理:更換系統的伺服軸控制模塊A 16B-2200-039后，通電開(kāi)機，機床恢復正常運行。

例3-19一臺數控車(chē)床出現報警"424 SERVO ALARM: Z AXIS DETECT ERROR"(伺服報警:Z軸檢測錯誤)

　　口數控系統:FANUC OTC系統。

　　口故障現象:這臺機床開(kāi)機就出現如圖3-39所示的424號報警，指示Z軸有問(wèn)題。

　　口故障分析與檢查:根據FANUC OTC系統的工作原理，該系統具有du特的診斷數據，通過(guò)系統“DGNOS"功能可以調用這些數據。當機床出現故障時(shí)，檢查這些數據，可以了解機床的一些運行狀態(tài)，為確診機床故障提供依據。

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　　在這臺機床出現424號報警時(shí)檢查診斷數據，發(fā)現“DGN721.2"  <DCAL)為“1"，指示伺服系統放電單元故障。這臺機床的伺服系統采用FANUC的a系列數字伺服驅動(dòng)裝置，更換伺服驅動(dòng)模塊和電源模塊都沒(méi)有解決問(wèn)題，而且觀(guān)察伺服裝置所有數碼管均顯示“一"，如圖3-40所示，指示伺服系統沒(méi)有準備好。因此，懷疑系統伺服軸控制模塊(軸卡)有問(wèn)題。

　　口故障處理:更換系統伺服軸控制模塊后，系統報警消除，機床恢復正常工作。

例3-20一臺數控車(chē)床通電開(kāi)機后，屏幕沒(méi)有顯示

　　口數控系統:FANUC OTC系統。

　　口故障現象:這臺機床通電啟動(dòng)系統后，系統啟動(dòng)不了。

　　口故障分析與檢查:出現故障后，首先對系統進(jìn)行檢查，按下系統啟動(dòng)按鍵后，系統電源模塊上的指示燈一個(gè)也不亮，如圖3-41所示。FANUC電源模塊上有兩個(gè)指示燈，一個(gè)綠色PIL指示燈，指示電源模塊工作正常;另一個(gè)紅色指示燈指示電源系統有故障。

　　檢查系統啟動(dòng)線(xiàn)路和電源模塊輸入電壓都正常沒(méi)有發(fā)現問(wèn)題。那么肯定是如圖3-42所示的系統電源模塊A16B-1212-0100-01損壞。

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　　口故障處理:維修電源模塊后，系統恢復正常工作。

例3-21一臺數控球道磨床出現報警"104 Control loop hardware"(控制環(huán)硬件)

　　口數控系統:西門(mén)子3M系統。

　　口故障現象:這臺磨床經(jīng)常出現圖3-43所示的104號報警，指示X軸伺服控制環(huán)有問(wèn)題。

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　　口故障分析與檢查:根據機床的工作原理，為保證機床的精度，該機床采用光柵尺作為位置反饋元件，為此在系統測量模塊上加裝EXE信號處理板C 260 619 015 918 976，用以對光柵尺反饋信號進(jìn)行處理。對故障現象進(jìn)行觀(guān)察，無(wú)論X軸是否運動(dòng)，都出現報警，有時(shí)開(kāi)機就出現報警。因此懷疑光柵尺或者系統的測量模塊有問(wèn)題。

　　本著(zhù)先易后難的原則，首先檢查系統測量模塊(6FX1125-1AA01)，因為X軸和Y軸各采用一塊EXE信號處理板，如圖3-44所示，所以采用互換法將X軸的EXE信號處理板與Y軸的EXE信號處理板對換，這時(shí)機床再出現故障時(shí)，顯示114號報警，指示的是Y軸伺服環(huán)有問(wèn)題，即故障轉移到Y軸上，說(shuō)明是原X軸的EXE信號處理板有問(wèn)題。

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　　口故障處理:更換X軸EXE信號處理板后，機床恢復正常工作。

例3-24一臺數控溝道磨床開(kāi)機出現報警"11 Wrong UMS identifier"  (UMS標識符錯誤)

　　口數控系統:西門(mén)子810M系統。

　　口故障現象:這臺機床在開(kāi)機時(shí)偶爾出現11號報警，指示機床廠(chǎng)家設置的特定功能不起作用。

　　口故障分析與檢查:根據西門(mén)子810M系統報警手冊關(guān)于11號報警的說(shuō)明，該報警是機床制造廠(chǎng)家儲存在UMS中的程序不可用，在調用的過(guò)程中出現了問(wèn)題。出現故障的原因可能是存儲器模塊或者UMS了模塊出現問(wèn)題。為此將存儲器模塊(6FX1128-1BA00)拆下檢查，發(fā)現圖3-50電路板上的連接線(xiàn)已腐蝕，沒(méi)有連接上。

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　　口故障處理:按系統說(shuō)明書(shū)要求，這兩點(diǎn)必須短接。為此，將這兩點(diǎn)直接用導線(xiàn)焊接上后，開(kāi)機測試，這臺機床再也沒(méi)有出現這個(gè)報警，機床恢復穩定運行。

例3-25一臺立式數控車(chē)床開(kāi)機系統啟動(dòng)不了

　　 口數控系統:西門(mén)子840C系統。

　　口故障現象:這臺機床開(kāi)機系統啟動(dòng)時(shí)出現如圖3-51所示的報警界面。

　　口故障分析與檢查:根據西門(mén)子840C系統構成原理，其MMC模塊6FC51110-ODB02 -OAA2上安裝有512M硬盤(pán)，如圖3-52所示。在系統開(kāi)機啟動(dòng)時(shí)，通過(guò)執行硬盤(pán)中的系統文件，調用西門(mén)子軟件進(jìn)入數控系統頁(yè)面。開(kāi)機就出現這個(gè)故障，說(shuō)明硬盤(pán)引導文件沒(méi)有裝載。

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　　將MMC模塊從系統上拆下，把其上的硬盤(pán)通過(guò)移動(dòng)硬盤(pán)盒連接到計算機上，讀盤(pán)時(shí)噪聲相當大，并且提示磁盤(pán)損壞，說(shuō)明系統硬盤(pán)硬件損壞。

　　口故障處理:將原機床系統硬盤(pán)GHOST備份文件恢復到舊筆記本電腦的2G硬盤(pán)上，經(jīng)系統化后安裝到系統上，這時(shí)通電開(kāi)機，系統恢復正常工作。