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穆格伺服電機常見(jiàn)故障及維修方法
三相交流伺服電動(dòng)機應用廣泛,但通過(guò)長(cháng)期運行后,會(huì )發(fā)生各種故障,及時(shí)判斷伺服電機故障原因,進(jìn)行相應處理,是防止故障擴大,保證設備正常運行的一項重要的工作。
一、通電后伺服電動(dòng)機不能轉動(dòng),但無(wú)異響,也無(wú)異味和冒煙。
1.故障原因
①電源未通(至少兩相未通);②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);③過(guò)流繼電器調得過(guò)??;④控制設備接線(xiàn)錯誤。
2.故障排除
①檢查電源回路開(kāi)關(guān),熔絲、接線(xiàn)盒處是否有斷點(diǎn),修復;②檢查熔絲型號、熔斷原因,換新熔絲;③調節繼電器整定值與電動(dòng)機配合;④改正接線(xiàn)。
二、通電后伺服電動(dòng)機不轉有嗡嗡聲
1.故障原因
①轉子繞組有斷路(一相斷線(xiàn))或電源一相失電;②繞組引出線(xiàn)始末端接錯或繞組內部接反;③電源回路接點(diǎn)松動(dòng),接觸電阻大;④電動(dòng)機負載過(guò)大或轉子卡??;⑤電源電壓過(guò)低;⑥小型電動(dòng)機裝配太緊或軸承內油脂過(guò)硬;⑦軸承卡住。
2.故障排除
①查明斷點(diǎn)予以修復;②檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;③緊固松動(dòng)的接線(xiàn)螺絲,用萬(wàn)用表判斷各接頭是否假接,予以修復;④減載或查出并消除機械故障,⑤檢查是否把規定的面接法誤接;是否由于電源導線(xiàn)過(guò)細使壓降過(guò)大,予以糾正,⑥重新裝配使之靈活;更換合格油脂;⑦修復軸承。
三、伺服電動(dòng)機起動(dòng)困難,額定負載時(shí),電動(dòng)機轉速低于額定轉速較多
1.故障原因
①電源電壓過(guò)低;②面接法電機誤接;③轉子開(kāi)焊或斷裂;④轉子局部線(xiàn)圈錯接、接反;⑤修復電機繞組時(shí)增加匝數過(guò)多;⑥電機過(guò)載。
2.故障排除
①測量電源電壓,設法改善;②糾正接法;③檢查開(kāi)焊和斷點(diǎn)并修復;④查出誤接處予以改正;⑤恢復正確匝數;⑥減載。
四、伺服電動(dòng)機空載電流不平衡,三相相差大
1.故障原因
①繞組首尾端接錯;②電源電壓不平衡;③繞組存在匝間短路、線(xiàn)圈反接等故障。
2.故障排除
①檢查并糾正;②測量電源電壓,設法消除不平衡;③消除繞組故障。
五、伺服電動(dòng)機運行時(shí)響聲不正常有異響
1.故障原因
①軸承磨損或油內有砂粒等異物;②轉子鐵芯松動(dòng);③軸承缺油;④電源電壓過(guò)高或不平衡。
2.故障排除
①更換軸承或清洗軸承;②檢修轉子鐵芯;③加油;④檢查并調整電源電壓。
六、運行中伺服電動(dòng)機振動(dòng)較大
1.故障原因
①由于磨損軸承間隙過(guò)大;②氣隙不均勻;③轉子不平衡;④轉軸彎曲;⑤聯(lián)軸器(皮帶輪)同軸度過(guò)低。
2.故障排除
①檢修軸承,必要時(shí)更換;②調整氣隙,使之均勻;③校正轉子動(dòng)平衡;④校直轉軸;⑤重新校正,使之符合規定。
七、伺服電機軸承過(guò)熱
1.故障原因
①滑脂過(guò)多或過(guò)少;②油質(zhì)不好含有雜質(zhì);③軸承與軸頸或端蓋配合不當(過(guò)松或過(guò)緊);④軸承內孔偏心,與軸相擦;⑤電動(dòng)機端蓋或軸承蓋未裝平;⑥電動(dòng)機與負載間聯(lián)軸器未校正,或皮帶過(guò)緊;⑦軸承間隙過(guò)大或過(guò)??;⑧電動(dòng)機軸彎曲。
2.故障排除
①按規定加潤滑脂(容積的1/3-2/3);②更換清潔的潤滑滑脂;③過(guò)松可用粘結劑修復,過(guò)緊應車(chē),磨軸頸或端蓋內孔,使之適合;④修理軸承蓋,消除擦點(diǎn);⑤重新裝配;⑥重新校正,調整皮帶張力;⑦更換新軸承;⑧校正電機軸或更換轉子。
八、伺服電動(dòng)機過(guò)熱甚至冒煙
1.故障原因
①電源電壓過(guò)高;②電源電壓過(guò)低,電動(dòng)機又帶額定負載運行,電流過(guò)大使繞組發(fā)熱;③修理拆除繞組時(shí),采用熱拆法不當,燒傷鐵芯;④電動(dòng)機過(guò)載或頻繁起動(dòng);⑤電動(dòng)機缺相,兩相運行;⑥重繞后定于繞組浸漆不充分;⑦環(huán)境溫度高電動(dòng)機表面污垢多,或通風(fēng)道堵塞。
2.故障排除
①降低電源電壓(如調整供電變壓器分接頭);②提高電源電壓或換粗供電導線(xiàn);③檢修鐵芯,排除故障;④減載;按規定次數控制起動(dòng);⑤恢復三相運行;⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝;⑦清洗電動(dòng)機,改善環(huán)境溫度,采用降溫措施。
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