一、日常使用時(shí)需要注意的地方

1、伺服電機在有油和水的場(chǎng)所的保護措施　　

A：伺服電機可以在受水或油滴影響的場(chǎng)所使用，但是它不是全防水或防油的。因此，伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中?！　?/span>

B：當伺服電機連接到一個(gè)減速齒輪，操作過(guò)程中應當加油封，以避免減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機?！　?/span>

C：伺服電纜不可浸沒(méi)在油或水中，會(huì )導致電纜燒毀，造成安全隱患！

2、伺服電纜應當怎樣減輕應力　　

A：確保伺服電機不會(huì )因為外部彎曲而引起的力量或自身重量而受到力矩或垂直負荷，尤其是在伺服電纜出口處或連接處?！　?/span>

B：在伺服電機移動(dòng)的情況下，應把電纜(就是隨電機配置的那根)牢牢地固定到一個(gè)靜止的部分(相對電機)，并且應當用一個(gè)裝在電纜支座里的附加電纜來(lái)延長(cháng)它，這樣彎曲應力可以減到最小?！?/span>

C：伺服電纜的彎頭半徑盡可能做大。

3、注意伺服電機允許的軸端負載　　

A：確保在安裝和運轉時(shí)加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規定值以?xún)??！　?/span>

B：在安裝一個(gè)剛性聯(lián)軸器時(shí)要格外小心，特別是過(guò)度的彎曲負載可能會(huì )導致軸端和軸承的損壞或磨損　　

C：最好用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負載低于允許值，此物是專(zhuān)為高機械強度的伺服電機設計的。

二、伺服編碼器故障現象

1、電機強烈振動(dòng)、抖動(dòng)，甚至嘯叫，要看編碼器損害的情況。

2、電機也可能一點(diǎn)也不動(dòng)，點(diǎn)動(dòng)操作不了

3、伺服驅動(dòng)器出現過(guò)流、編碼器故障等提示。

當以上現象出現時(shí)則需要去核實(shí)你的馬達手冊，檢查你的編碼器類(lèi)型設置是否與實(shí)際匹配，檢查一下接線(xiàn)是否全部正常，伺服編碼器連接線(xiàn)必須采用屏蔽雙絞線(xiàn)，如果線(xiàn)路沒(méi)有問(wèn)題就要考慮編碼器燒壞了，有條件就換一個(gè)電機試一試，沒(méi)有備件就只能送到專(zhuān)業(yè)的維修點(diǎn)對伺服編碼器維修了。一定要仔細檢查線(xiàn)路，很多都是導線(xiàn)導致。