力士樂(lè )驅動(dòng)器診斷維修基礎

摘要：本文介紹了力士樂(lè )驅動(dòng)器診斷的維修基礎，出現報警信息基本的維修手段，通過(guò)此課題可使維修人員在以后的維修過(guò)程中對其報警信息充分了解，找到快速的途徑解決故障問(wèn)題，對以后的這方面學(xué)習有很好的推進(jìn)作用。

關(guān)鍵詞：力士樂(lè )驅動(dòng)器診斷信息故障信息故障處理

一、概述：

4H缸體多臺專(zhuān)機設備由設備制造廠(chǎng)制造，采用西門(mén)子PLC，力士樂(lè )驅動(dòng)器對其伺服軸進(jìn)行控制。由于這些專(zhuān)機多用于零件精加工，同時(shí)我廠(chǎng)技術(shù)人員對其維修相關(guān)的知識了解不是太多，因而在設備運行中出現故障邊維修邊學(xué)習，同時(shí)技術(shù)人員在工作之余閱讀了相關(guān)的維修資料，為此我個(gè)人結合現場(chǎng)實(shí)際簡(jiǎn)要總結了相關(guān)的維修基礎，希望可以對以后力士樂(lè )驅動(dòng)器的診斷及維修工作起到良好的推進(jìn)作用。

力士樂(lè )驅動(dòng)器診斷維修

二、診斷信息說(shuō)明

1、診斷信息的結構

1.1診斷信息編號及文本：

圖1-1：帶診斷信息編號和文本的診斷信息

對于圖中示例，“F2”和“28”在H1顯示器上交替顯示。

控制系統可以按照十六進(jìn)制形式讀取參數S-0-0390即診斷信息編號中的診斷編號。

此外，驅動(dòng)器還為控制系統提供診斷編號和診斷文本，作為參數

S-0-0095診斷信息中的一個(gè)字符串F228偏差過(guò)大。

1.2驅動(dòng)模塊上的顯示器：

H1模塊上的顯示器可用于驅動(dòng)器的診斷信息的顯示。

圖1-2用在HDS和HD型控制器上H1和H2顯示器

這個(gè)雙位七段顯示器上可以顯示診斷號。具體的顯示內容可參看圖“帶有優(yōu)先權的診斷信息顯示”（圖1-3）。

這個(gè)顯示器可不使用通信接口，快速顯示系統當前的運行狀態(tài)。

但從H1顯示器上看不到當前的運行方式。如果驅動(dòng)器狀態(tài)與運行方式相符，而且沒(méi)有運行指令，則符號“AF”會(huì )出現在顯示器上。

1.3診斷信息輸入優(yōu)先權：

如果不止一個(gè)診斷信息在等待顯示，則首先顯示具有最高優(yōu)先級的信息。

下圖按重要次序對運行狀態(tài)進(jìn)行分類(lèi)。

圖1-3：帶有優(yōu)先級的診斷信息顯示

診斷信息代碼

碼診斷信息代碼中包括診斷信息編號，隨后是診斷文本，有如示例“偏差過(guò)大”（圖1-1）所示。診斷信息代碼可以從參數S-0-0095（診斷信息）中讀出，并在操作面板上直接將運行狀態(tài)顯示出來(lái)。

診斷信息代碼可以轉換為通用的語(yǔ)言。

2、驅動(dòng)器啟動(dòng)時(shí)的診斷信息

2.1驅動(dòng)器裝載有正確的固化軟件：

當打開(kāi)控制電源，使帶有正確固化軟件的控制單元啟動(dòng)時(shí),驅動(dòng)器的顯示屏上會(huì )顯示：

BOOT1.1

BOOT1.2

BOOT1.3

控制器首先通過(guò)的是處理器初始化時(shí)的引導階段。