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數控系統故障診斷維修常用的8種方法
1、直觀(guān)檢查法
這是故障分析之初*的方法,就是利用感官的檢查。
?、?詢(xún)問(wèn)向故障現場(chǎng)人員仔細詢(xún)問(wèn)故障產(chǎn)生的過(guò)程、故障表象及故障后果,并且在整個(gè)分析判斷過(guò)程中可能要多次詢(xún)問(wèn)。
?、?目視總體查看設備各部分工作狀態(tài)是否處于正常狀態(tài)(例如各坐標軸位置、主軸狀態(tài)、刀庫、機械手位置等),各電控裝置(如數控系統、溫控裝置、潤滑裝置等)有無(wú)報警指示,局部查看有無(wú)保險燒煅,元器件燒焦、開(kāi)裂、電線(xiàn)電纜脫落,各操作元件位置正確與否等等。
?、?觸摸在整機斷電條件下可以通過(guò)觸摸各主要電路板的安裝狀況、各插頭座的插接狀況、各功率及信號導線(xiàn)(如伺服與電機接觸器接線(xiàn))的聯(lián)接狀況等來(lái)發(fā)現可能出現故障的原因。
?、?通電這是指為了檢查有無(wú)冒煙、打火、有無(wú)異常聲音、氣味以及觸摸有無(wú)過(guò)熱電動(dòng)機和元件存在而通電,一旦發(fā)現立即斷電分析。
2、儀器檢查法
使用常規電工儀表,對各組交、直流電源電壓,對相關(guān)直流及脈沖信號等進(jìn)行測量,從中找尋可能的故障。例如用萬(wàn)用表檢查各電源情況,及對某些電路板上設置的相關(guān)信號狀態(tài)測量點(diǎn)的測量,用示波器觀(guān)察相關(guān)的脈動(dòng)信號的幅值、相位甚至有無(wú),用PLC編程器查找PLC程序中的故障部位及原因等。
3、信號與報警指示分析法
?、?硬件報警指示這是指包括數控系統、伺服系統在內的各電子、電器裝置上的各種狀態(tài)和故障指示燈,結合指示燈狀態(tài)和相應的功能說(shuō)明便可獲知指示內容及故障原因與排除方法。
?、?軟件報警指示如前所述的系統軟件、PLC程序與加工程序中的故障通常都設有報警顯示,依據顯示的報警號對照相應的診斷說(shuō)明手冊便可獲知可能的故障原因及故障排除方法。
4、接口狀態(tài)檢查法
現代數控系統多將PLC集成于其中,而CNC與PLC之間則以一系列接口信號形式相互通訊聯(lián)接。有些故障是與接口信號錯誤或丟失相關(guān)的,這些接口信號有的可以在相應的接口板和輸入/輸出板上有指示燈顯示,有的可以通過(guò)簡(jiǎn)單操作在CRT屏幕上顯示,而所有的接口信號都可以用PLC編程器調出。這種檢查方法要求維修人員既要熟悉本設備的接口信號,又要熟悉PLC編程器的應用。
5、參數調整法
數控系統、PLC及伺服驅動(dòng)系統都設置許多可修改的參數以適應不同設備、不同工作狀態(tài)的要求。這些參數不僅能使各電氣系統與具體設備相匹配,而且更是使設備各項功能達到最佳化所必需的。因此,任何參數的變化(尤其是模擬量參數)甚至丟失都是不允許的;而隨機床的長(cháng)期運行所引起的機械或電氣性能的變化會(huì )打破最初的匹配狀態(tài)和最佳化狀態(tài)。此類(lèi)故障多指故障分類(lèi)一節中后一類(lèi)故障,需要重新調整相關(guān)的一個(gè)或多個(gè)參數方可排除。這種方法對維修人員的要求是很高的,不僅要對具體系統主要參數十分了解,既知曉其地址熟悉其作用,而且要有較豐富的電氣調試經(jīng)驗。
6、備件置換法
當故障分析結果集中于某一印制電路板上時(shí),由于電路集成度的不斷擴大而要把故障落實(shí)于其上某一區域乃至某一元件是十分困難的,為了縮短停機時(shí)間,在有相同備件的條件下可以先將備件換上,然后再去檢查修復故障板。備件板的更換要注意以下問(wèn)題。
更換任何備件都必須在斷電情況下進(jìn)行。許多印制電路板上都有一些開(kāi)關(guān)或短路棒的設定以匹配實(shí)際需要,因此在更換備件板上一定要記錄下原有的開(kāi)關(guān)位置和設定狀態(tài),并將新板作好同樣的設定,否則會(huì )產(chǎn)生報警而不能工作。
某些印制電路板的更換還需在更換后進(jìn)行某些特定操作以完成其中軟件與參數的建立。這一點(diǎn)需要仔細閱讀相應電路板的使用說(shuō)明。
有些印制電路板是不能輕易拔出的,例如含有工作存儲器的板,或者備用電池板,它會(huì )丟失有用的參數或者程序。必須更換時(shí)也必須遵照有關(guān)說(shuō)明操作。)
鑒于以上條件,在拔出舊板更換新板之前一定要先仔細閱讀相關(guān)資料,弄懂要求和操作步驟之后再動(dòng)手,以免造成更大的故障。
7、交叉換位法
當發(fā)現故障板或者不能確定是否故障板而又沒(méi)有備件的情況下,可以將系統中相同或相兼容的兩個(gè)板互換檢查,例如兩個(gè)坐標的指令板或伺服板的交換從中判斷故障板或故障部位。這種交叉換位法應特別注意,不僅硬件接線(xiàn)的正確交換,還要將一系列相應的參數交換,否則不僅達不到目的,反而會(huì )產(chǎn)生新的故障造成思維的混亂,一定要事先考慮周全,設計好軟、硬件交換方案,準確無(wú)誤再行交換檢查。
8、特殊處理法
當今的數控系統已進(jìn)入PC基、開(kāi)放化的發(fā)展階段,其中軟件含量越來(lái)越豐富,有系統軟件、設備制造者軟件、甚至還有使用者自己的軟件,由于軟件邏輯的設計中不可避免的一些問(wèn)題,會(huì )使得有些故障狀態(tài)無(wú)從分析,例如死機現象。對于這種故障現象則可以采取特殊手段來(lái)處理,比如整機斷電,稍作停頓后再開(kāi)機,有時(shí)則可能將故障消除。維修人員可以在自己的長(cháng)期實(shí)踐中摸索其規律或者其他有效的方法。