安川機器人伺服電機軸承過(guò)熱故障維修

一、安川機器人伺服電機軸承過(guò)熱的原因有哪些

　　電機本身：

　　1）軸承內外圈配合太緊。

　　2）零部件形位公差有問(wèn)題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。

　　3）軸承選用不當。

　　4）軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內有雜物。

　　5）軸電流。

　　使用方面：

　　1）機組安裝不當，如電機軸和所拖動(dòng)的裝置的軸同軸度一合要求。

　　2）皮帶輪拉動(dòng)過(guò)緊。

　　3）軸承維護不好，潤滑脂不足或超過(guò)使用期，發(fā)干變質(zhì)。            

　　二、怎么控制伺服電機速度快慢

　　安川機器人伺服電機維修，安川機器人伺服電機是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統，減速齒輪組由電機驅動(dòng)，其終端（輸出端）帶動(dòng)一個(gè)線(xiàn)性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉角坐標轉換為一比例電壓反饋給控制線(xiàn)路板，控制線(xiàn)路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅動(dòng)電機正向或反向地轉動(dòng)，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達到使伺服電機精確定位與定速的目的。

　　三、起動(dòng)伺服電機前需做的工作有哪些

　　1）測量絕緣電阻（對低電壓電機不應低于0.5M）。

　　2）測量電源電壓，檢查電機接線(xiàn)是否正確，電源電壓是否符合要求。

　　3）檢查起動(dòng)設備是否良好。

　　4）檢查熔斷器是否合適。

　　5）檢查電機接地、接零是否良好。

　　6）檢查傳動(dòng)裝置是否有缺陷。

　　7）檢查電機環(huán)境是否合適，清除易燃品和其它雜物。

　　四、機器人伺服電機三相電流不平衡的原因是什么

　　1）三相電壓不平衡。

　　2）電機內部某相支路焊接不良或接觸不好。

　　3）電機繞阻匝間短路或對地相間短路。

　　4）接線(xiàn)錯誤。

　　五、安川機器人電機維修竄動(dòng)現象

　　在進(jìn)給時(shí)出現竄動(dòng)現象，測速信號不穩定，如編碼器有裂紋;接線(xiàn)端子接觸不良，如螺釘松動(dòng)等;當竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運動(dòng)與反方向運動(dòng)的換向瞬間時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向問(wèn)隙或伺服驅動(dòng)增益過(guò)大所致。

　　六、伺服電機振動(dòng)現象

　　機床高速運行時(shí)，可能產(chǎn)生振動(dòng)，這時(shí)就會(huì )產(chǎn)生過(guò)流報警。機床振動(dòng)問(wèn)題一般屬于速度問(wèn)題，所以應尋找速度環(huán)問(wèn)題。

　　七、伺服電機爬行現象

　　大多發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤滑狀態(tài)不良，伺服系統增益低及外加負載過(guò)大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動(dòng)機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動(dòng)機的轉動(dòng)不同步，從而使進(jìn)給運動(dòng)忽快忽慢。

　　八、伺服電機轉矩降低現象

　　伺服電機從額定堵轉轉矩到高速運轉時(shí)，發(fā)現轉矩會(huì )突然降低，這時(shí)因為電動(dòng)機繞組的散熱損壞和機械部分發(fā)熱引起的。高速時(shí)，電動(dòng)機溫升變大，因此，正確使用伺服電機前一定要對電機的負載進(jìn)行驗算。