發(fā)那科伺服電機維修故障原因分析如下：

1.軸承故障

伺服電機中的軸承故障非常常見(jiàn)，并且有多種原因。當然，隨著(zhù)時(shí)間的推移，軸承會(huì )隨著(zhù)反復使用而自然磨損。電機安裝或重新安裝不正確也會(huì )使這些軸承錯位。軸承故障的一個(gè)明顯跡象是異常聲音，包括電機高速運行時(shí)的咆哮或尖叫。

預測性維護是防止軸承故障的最佳方法。持續檢查電機以更換壞軸承將顯著(zhù)提高電機的使用壽命，并允許您在不會(huì )影響生產(chǎn)力的方便時(shí)間安排維修。與值得信賴(lài)的維修合作伙伴合作以確保正確更換軸承至關(guān)重要。關(guān)鍵應用還可以考慮使用安裝在電機上的振動(dòng)傳感器，這有助于及早檢測軸承故障。

2. 剎車(chē)失靈

伺服電機制動(dòng)器用于在驅動(dòng)器停用或關(guān)閉時(shí)將負載固定到位。大多數伺服電機制動(dòng)器僅用于保持而不用于動(dòng)態(tài)停止。使用制動(dòng)器重復停止或多次緊急停止可能會(huì )導致制動(dòng)器磨損到需要更換的程度。

由于許多伺服電機采用IP65防護設計，因此制動(dòng)器通常封閉在外殼中，不易檢查或更換。有效的做法是始終在靜止狀態(tài)下接合電機制動(dòng)器。制動(dòng)器接合后，可以禁用到電機的驅動(dòng)電流。  

如果偶爾急停和動(dòng)態(tài)停止需要制動(dòng)器，機器應使用單獨的制動(dòng)器，如 KEB 的雙 C 面或彈簧組制動(dòng)器，它們能夠重復動(dòng)態(tài)停止。

3. 繞組和電纜故障

繞組不良是伺服電機故障的常見(jiàn)原因。電機內的這些銅線(xiàn)圈可能會(huì )因水污染而受損 - 或者由于電機運行時(shí)的自然振動(dòng)而隨著(zhù)時(shí)間的推移會(huì )更慢。同樣，系統的電源、控制或反饋電纜會(huì )隨著(zhù)時(shí)間的推移而失去完整性，導致故障或電壓尖峰關(guān)閉電機。

如果伺服電機暴露在任何污染物中，包括冷卻液或水，檢查繞組故障是關(guān)鍵。（我們將在下面詳細討論這一點(diǎn)。）即使是未受污染的繞組也應進(jìn)行檢查，因為它們確實(shí)會(huì )自然磨損。重新纏繞失效的線(xiàn)圈將使電機保持良好的運行狀態(tài)并大限度地延長(cháng)其使用壽命。

防止布線(xiàn)故障的方法之一是投資可靠的電纜。高質(zhì)量的反饋電纜將提升系統的整體性能，實(shí)現快速、無(wú)錯誤的連接。無(wú)論質(zhì)量如何，都應定期測試電纜作為故障排除工作的一部分。

4. 污染

污染是我們迄今為止觸及的許多電機問(wèn)題背后的根本原因。盡管它們普遍堅固，但伺服系統可能會(huì )受到某些物質(zhì)的嚴重損害，包括冷卻液、油，甚至是灰塵等常見(jiàn)的碎屑。后者會(huì )阻塞系統關(guān)鍵部件，包括導致過(guò)熱的風(fēng)扇。液體污染物會(huì )影響電機的軸承、編碼器、繞組等。

勤奮是避免伺服污染的關(guān)鍵，定期檢查和清潔也是如此。完quan封閉的電機系統和密封電機繞組有助于防止這些有害物質(zhì)進(jìn)入并影響系統，特別是對于那些在惡劣環(huán)境條件下運行的系統。

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