常州的一個(gè)老客戶(hù)說(shuō)他們的幾臺力士樂(lè )的伺服電機出現了故障，需要我們幫忙檢測一下并進(jìn)行幫忙維修一下。在我們技術(shù)人員進(jìn)行線(xiàn)上免費檢測后立馬送來(lái)維修。

力士樂(lè )伺服電機維修常見(jiàn)故障及原因：

1.過(guò)熱

力士樂(lè )伺服控制系統可能會(huì )因為多種原因造成過(guò)熱，比如室內和室外溫度上升、運作時(shí)間變長(cháng)、通風(fēng)性欠佳。伴隨著(zhù)里面的零件受損，舊機器設備通常會(huì )更頻繁地過(guò)熱。過(guò)熱的伺服器會(huì )因上升熱量的水平會(huì )損壞你的設備，甚至于會(huì )損害連接系統的其他部位。除此之外，切忌試著(zhù)借助打開(kāi)機柜門(mén)或者在周?chē)棚L(fēng)扇來(lái)冷卻運行中的力士樂(lè )伺服電機。這樣的對策只能給操作系統帶來(lái)額外的磨損。過(guò)多灰塵污漬會(huì )滲入并毀壞零部件。接下來(lái)，要始終保持關(guān)閉狀態(tài)過(guò)熱操作系統并讓它冷卻段時(shí)間。要是這樣的情況持續存在，即設備閑置時(shí)間超出其運行時(shí)長(cháng)，您可能應該考慮進(jìn)行更換它。

2.力士樂(lè )伺服電機不轉動(dòng)

隔一段時(shí)間，您會(huì )發(fā)現你的馬達并沒(méi)有運轉。只需要查看控制器的數模轉換器輸出。如果你發(fā)現DAC參數值為0或接近0，則這便是驅動(dòng)器不移動(dòng)的原因?？刂破鞒霈F問(wèn)題，您可能要換它。那如果這個(gè)數較大，那控制器就在做它應該做的事，你也可以繼續了。要是設備問(wèn)題是因為驅動(dòng)器所引起的，那么你應該能夠進(jìn)行自檢。該檢測強制性力士樂(lè )伺服電機以低效運作，以便于您可查看它是否恢復正常工作中。要是沒(méi)有反應，那么你就能明白問(wèn)題發(fā)生在驅動(dòng)器上。

3.舵機傳出異響

力士樂(lè )伺服電機經(jīng)常傳出少許噪音，這個(gè)是很自然地。嗡嗡響是伺服驅動(dòng)器或力士樂(lè )伺服電機在正常運行過(guò)程中比較常見(jiàn)的噪音。換句話(huà)說(shuō)，它永遠不會(huì )應該大聲到令人厭煩的程度。要是伺服電機的確傳出奇怪的噪音，問(wèn)題很有可能是接線(xiàn)不正確或電氣問(wèn)題。查看以保證伺服器正確接地并且它得到合理的功率。顯而易見(jiàn)，在電路上工作中前，請確保力士樂(lè )伺服電機關(guān)閉狀態(tài)。

4.伺服電機產(chǎn)生減小的扭矩

扭矩是轉動(dòng)和旋轉機構所需要的肌肉、能量或功率的量。它來(lái)自于以下三個(gè)基本來(lái)源：磨擦力、抵抗重力和加速機構慣性的外力。從根本上講，力士樂(lè )伺服電機只能輸出一定數量的扭矩，以如果你選擇不正確的力士樂(lè )伺服電機，它可能不能解決你的團隊要的工作量。有時(shí)候，您或許還會(huì )碰到伺服電機出現故障，它會(huì )暫停產(chǎn)生足夠多的扭矩。