電機控制系統故障排除的核心是驅動(dòng)器 HIM 模塊本身顯示的故障。當然，今天的 BAUMULLER伺服驅動(dòng)器S 配備了數十個(gè)甚至數百個(gè)可能的故障?？梢暂p松檢測到頻率波動(dòng)、通信或定位錯誤等所有內容。了解這些錯誤或故障中的每一個(gè)分別意味著(zhù)什么可能令人生畏，但在這里我們將介紹一些最常見(jiàn)的錯誤或故障以及它們對您的系統的影響。

1、過(guò)壓/欠壓故障

最常見(jiàn)的是，您會(huì )在數字顯示器中表示為 UC 的 OC 的人機界面模塊 AKA HIM 模塊上看到這一點(diǎn)。當然，這可能因制造商而異。這些故障代表什么？就像任何需要電力的設備一樣，驅動(dòng)器需要穩定且正確的輸入電壓才能正常運行。

過(guò)低的電壓無(wú)法正確整流到驅動(dòng)器的輸出端，而電機電壓不足的部分將以安培數來(lái)彌補，這會(huì )導致定子繞組出現發(fā)熱問(wèn)題。相反，如果BAUMULLER驅動(dòng)器的輸入電壓過(guò)高，則會(huì )導致輸入電路損壞，特別是二極管橋和直流總線(xiàn)電路。

2、通訊故障

最常見(jiàn)于伺服或智能驅動(dòng)器中，此故障表示BAUMULLER驅動(dòng)器丟失了與其控制器（例如 PLC）或與其所控制的電機相連的反饋設備的通信信號。大多數情況下，當我們看到這一點(diǎn)時(shí)，這是編程中的沖突。如今，大多數BAUMULLER驅動(dòng)器都帶有多種通信協(xié)議，可以在應用程序中設置驅動(dòng)器時(shí)選擇這些協(xié)議。

當 BAUMULLER伺服驅動(dòng)器 遇到關(guān)機、電涌或任何其他故障事件時(shí)，有時(shí)可能會(huì )丟失編程。此外，維護人員在排除錯誤故障時(shí)有時(shí)會(huì )無(wú)意中將驅動(dòng)器重置回出廠(chǎng)設置，這可能導致設置參數丟失，從而導致通信中斷。一旦排除了參數設置，下一個(gè)最薄弱的環(huán)節就是電纜連接。