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上海仰光電子科技有限公司專(zhuān)業(yè)從事各伺服驅動(dòng)器維修,伺服電機維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數控系統維修改造,機器人維修保養以及各種板卡,芯片級維修維護,免費檢測,快速維修,部分立等可取!
A01324 拓撲結構:驅動(dòng)對象編號啞元創(chuàng )建錯誤
信號重要性: %1
驅動(dòng)體 : 所有目標
反應: 無(wú)
應答: 無(wú)
原因: 在 p0978 中啞元驅動(dòng)對象編號 (255) 僅允許在第一子列表中。
報警值 (r2124, 十進(jìn)制):
包含了非法值的 p0978 下標。
處理: 設置 p0009=1 并更改 p0978:
規則:
- p0978 必須包含所有驅動(dòng)對象號 (p0101)。
- 驅動(dòng)對象號不允許重復。
- 通過(guò)輸入一個(gè) 0 把帶有和不帶 PZD 的驅動(dòng)對象區分開(kāi)。
- 僅允許 2 個(gè)子列表。在第二個(gè) 0 之后所有值都必須是 0。
- 啞元驅動(dòng)對象號 (255) 僅允許在第一子列表中。
西門(mén)子伺服驅動(dòng)器常見(jiàn)故障:
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