發(fā)那科伺服放大器維修和故障報警信息大全

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過(guò)電流報警 

主回路過(guò)流 

②4N6報警：表示位置檢測連接故障，可以通過(guò)診斷參數作進(jìn)一步檢查、判斷，參見(jiàn)本章第

5.2.3節。 

③4N7報警：表示伺服參數設定不正確，可能的原因有： 

a)電動(dòng)機型號參數(FANUC 0為8N20、FANUCll/15為1874)設定錯誤。 b)電動(dòng)機的轉向參數(FANUC 0為8N22、FANUCll/15為1879)設定錯誤。 c)速度反饋脈沖參數(FANUC 0為8N23、FANUCll/15為1876)設定錯誤。 d)位置反饋脈沖參數(FANUC 0為8N24、FANUCll/15為1891)設定錯誤。 e)位置反饋脈沖分辨率(FANUC 0為037bit7、FANUCll/15為1804)設定錯誤。 

④940報警：它表示系統主板或驅動(dòng)器控制板故障。 

2)FANUCl0/11/12/15系統的報警。當使用數字伺服時(shí)，在FANUC l0/11/12及FANUC15上可以顯示相應的報警。這些報警中，SV000~SVl00號報警的含義與前述的模擬伺服基本相同，不再贅述。對于數字伺服的特殊報警主要有以下幾個(gè)。 

①SVl01報警：編碼器數據出錯報警?？赡艿脑蚴蔷幋a器不良或機床位置不正確。 ②SVll0報警：串行編碼器報警(串行A)?？赡艿脑蚴谴芯幋a器不良或連接電纜不良，具體內容可以參見(jiàn)α/β系列伺服驅動(dòng)器報警說(shuō)明。 ③SVlll報警：串行編碼器報警(串行C)，原因同上。 ④SVll4報警：串行編碼器數據出錯。 ⑤SVll5報警：串行編碼器通信出錯。 

⑥SVll6報警：驅動(dòng)器主接觸器(MCC)不良。 ⑦SVll7報警：數字伺服電流轉換錯誤。 

⑧SVll8報警：數字伺服檢測到異常負載。 

3)FANUCl6/18系統的報警。在FANUCl6/18系統中，當伺服驅動(dòng)器出現報警時(shí)，CNC亦可顯示相應的報警信息，這些信息包括： 

①ALM400報警：伺服驅動(dòng)器過(guò)載，可以通過(guò)診斷參數DGN201進(jìn)一步分析，有關(guān)DGN201的說(shuō)明見(jiàn)后述。 

②A(yíng)LM401報警：伺服驅動(dòng)器未準備好，DRDY信號為“0"。 

③ALM404報警：伺服驅動(dòng)器準備好信號DRDY出錯，原因是驅動(dòng)器主接觸器接通(MCON)未發(fā)出，但驅動(dòng)器DRDY信號已為“1"。 ④ALM405報警：回參考點(diǎn)報警。 

⑤ALM407報警：位置誤差超過(guò)設定值。 ⑥ALM409報警：驅動(dòng)器檢測到異常負載。 

⑦ALM410報警：坐標軸停止時(shí)，位置跟隨誤差超過(guò)設定值。 ⑧ALM411報警：坐標軸運動(dòng)時(shí)，位置跟隨誤差超過(guò)設定值。 

⑨ALM413報警：數字伺服計數器溢出。 

⑩ALM414報警：數字伺服報警，詳細內容可以參見(jiàn)診斷參數DGN200~204的說(shuō)明。 ⑾ALM415報警：數字伺服的速度指令超過(guò)了極限值(511875P/s)，可能的原因是機床參數CMR設定錯誤。 

⑿ALM416報警：編碼器連接出錯報警，詳細內容可參見(jiàn)診斷參數DGN201的說(shuō)明。 ⒀ALM417報警：數字伺服參數設定錯誤報警，相關(guān)的參數有：PRM2020/2022/2023/2024/2084/2085/1023等。

⒁ALM420報警：同步控制出錯。 

⒂ALM421報警：采用雙位置環(huán)控制時(shí)，位置誤差超過(guò)。 在系統使用編碼器時(shí)，報警還包括以下內容： ①ALM300報警：坐標軸需要手動(dòng)回參考點(diǎn)操作。 ②A(yíng)LM301報警：編碼器通信出錯。 

⑧ALM302報警：編碼器數據轉換出現超時(shí)報警。 ④ALM303報警：編碼器數據格式出錯。 ⑤ALM304報警：編碼器數據奇偶校驗出錯。 ⑥ALM305報警：編碼器輸入脈沖錯誤。 

⑦ALM306報警：編碼器電池電壓不足，引起數據丟失。 ⑧ALM307報警：編碼器電池電壓到達更換值。 ⑨ALM308報警：編碼器電池報警。 

⑩ALM308報警：編碼器回參考點(diǎn)不能進(jìn)行。