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        發(fā)那科機器人電路板維修故障排除方法

        日期:2023-05-08   瀏覽量:755

        發(fā)那科機器人電路板維修常見(jiàn)故障


           1:機器人電路板上的電子元器件(電阻、電容、電感、二極管、三極管、場(chǎng)效應管、集成芯片、晶振等)明顯損壞,如:電容的鼓包,漏液,芯片的明顯燒蝕等,(用眼睛就能看到),遇到此類(lèi)故障原件,直接更換新件。



           2:機器人電路板上的電子元器件(電阻、電容、電感、二極管、三極管、場(chǎng)效應管、集成芯片、晶振等)損壞,(用眼睛不能看出來(lái)),此時(shí)就得借助維修工具,如:萬(wàn)用表,電容表,示波器,在線(xiàn)測試儀等儀器經(jīng)行判別,一經(jīng)確定損壞,直接更換新件。




           3:機器人電路板上的電子元器件(電阻、電容、電感、二極管、三極管、場(chǎng)效應管、集成芯片、晶振等)性能不良,用眼睛和萬(wàn)用表是測不出好壞件的,遇到此類(lèi)故障原件,如果有芯片在線(xiàn)測試儀的話(huà),用它反復測試找到壞件,如果沒(méi)有芯片檢測儀,則只能通過(guò)維修經(jīng)驗,嘗試代換某個(gè)可疑元件,直到找到壞件為止。



           4:PCB板上有斷線(xiàn)故障,此類(lèi)故障只要仔細觀(guān)察,就可以找到斷線(xiàn)點(diǎn)。(一般是漏液的電容附近,或pcb有機械損傷的地方),找到斷線(xiàn)點(diǎn)后,能補線(xiàn)就補線(xiàn),不能補線(xiàn),就飛線(xiàn)。



               以上四種情況的發(fā)生,大都是由于電路中電流過(guò)大造成的后果。但是具體是什么原因造成的電流過(guò)大,就要具體問(wèn)題具體分析。但查找問(wèn)題的總體思路是首先要仔細分析發(fā)那科機器人電路板的原理圖,然后根據所燒毀的元器件所在電路,查找它的上級電路,一步一步向上推導,再憑工作中積累的一些經(jīng)驗,分析*容易發(fā)生問(wèn)題的地方,找出故障發(fā)生的原因。


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