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FANUC發(fā)那科伺服電機轉速不穩維修方法
判斷發(fā)那科伺服電機轉速不穩定方法
1、觀(guān)查轉動(dòng)速度具體表現:假如功率在使用過(guò)程中出現了明顯的起伏或是不穩,那就表明存有轉動(dòng)速度不太穩定的現象。
2、查驗電機驅動(dòng)器:查驗電機的控制板有沒(méi)有問(wèn)題運行,假如控制板出現異?;蚴菤?,就會(huì )造成電機功率不穩。
3、查驗電機傳動(dòng)操作系統:查驗電機的傳動(dòng)裝置有沒(méi)有問(wèn)題,假如傳動(dòng)裝置存有松脫、損壞或是毀壞等諸多問(wèn)題,就會(huì )造成電機功率不穩。
4、檢查電源系統:檢查發(fā)那科FANUC伺服電機的電源系統是否正常,如果電源系統存在電壓波動(dòng)或者電源不穩定等問(wèn)題,就會(huì )導致電機轉速不穩定。
5、檢查編碼器:檢查發(fā)那科FANUC伺服電機的編碼器是否正常,如果編碼器存在故障或者損壞,就會(huì )導致電機轉速不穩定。
6、查驗機械結構系統:查驗發(fā)那科FANUC伺服電機的機械結構系統是否有異常,假如機械結構系統存有松脫、毀壞或是毀壞等諸多問(wèn)題,就會(huì )造成電動(dòng)機轉速不太穩定。
FANUC發(fā)那科伺服電機轉速不穩定維修方法
1.查驗電源電流有沒(méi)有問(wèn)題,假如電壓不穩,可能會(huì )致使發(fā)那科FANUC伺服電機轉子不平衡定。假如是這樣的事情,必須修補開(kāi)關(guān)電源或更換電源。
2、查驗發(fā)那科FANUC伺服電機的電纜線(xiàn)是否存在損壞松脫。假如電纜線(xiàn)有損壞松脫,必須修補更換新電纜線(xiàn)。
3、查驗發(fā)那科FANUC伺服電機的旋轉編碼器是不是損壞松脫。假如旋轉編碼器有損壞松脫,必須修補更換新旋轉編碼器。
4、查驗發(fā)那科FANUC伺服電機的控制模塊有沒(méi)有問(wèn)題運行。假如控制模塊有什么問(wèn)題,必須修補更換新控制模塊。
5、查驗發(fā)那科FANUC伺服電機的機器部件是否正常運轉。假如機械零部件有什么問(wèn)題,必須修補更換新機械零部件。
6、查驗發(fā)那科FANUC伺服電機的PID控制主要參數正確與否設定。假如PID控制基本參數設置有誤,可能會(huì )致使發(fā)那科FANUC伺服電機轉子不平衡定。必須重設PID控制主要參數。
7、檢查發(fā)那科FANUC伺服電機的負載是否過(guò)重。如果負載過(guò)重,可能會(huì )導致發(fā)那科FANUC伺服電機轉速不穩定。需要減少負載或更換更大功率的發(fā)那科FANUC伺服電機。