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021-50157782
發(fā)那科伺服電機編碼器維修故障方法
c軸是圍繞z軸的旋轉軸。
cs是主軸,cs輪廓控制軸,反饋特種編碼器。cf是進(jìn)給軸。
fanuc主軸需要1024的位置編碼器。fanuc有360000的高分辨率脈沖編碼器?,F在也有串行脈沖編碼器1000000脈沖的。
mzi傳感器,m代表電機,z代表傳感器,為一霍爾元件。不是位置編碼器。
bzi是內裝電機應用的。
czi是輪廓控制加工時(shí)應用的。
主軸內是否有一速度檢測的脈沖編碼器,沒(méi)有。
用什么做速度反饋。
原配置為帶psm的放大器,伺服電機需要加一個(gè)svu,帶光柵尺,需要增加什麼。0i-b有一個(gè)四個(gè)軸的光柵尺板,光纜(0i-a不需要光柵尺板和光纜),3/4軸卡,電池。
車(chē)床車(chē)螺紋加工時(shí)的位置編碼器必須為1:1安裝。不論是串行主軸還是模擬主軸。
3105#2。
車(chē)床8133#1=1,主軸定位,其他沒(méi)別的,主軸定位角等參數。p407,408,1020。
8130=3,1020=67。
0i-tb,mateb同樣。4001#2=1,安裝位置編碼器。
9929#6=1外部信息顯示
9930#2=1外部數據輸入
9929#6=0 9930#2=0不顯示
9929#6=1 9930#2=1
9929#6=1 9930#2=0
9929#6=0 9930#2=1
沒(méi)有信息內容時(shí)不顯示。
電機時(shí)轉時(shí)停,故障解決方法:
amr, 接線(xiàn)(相序接的是否正確), a型接口b型接口短路棒設定(只有一半激磁)。
定向(準停):主軸(不是電機)裝位置編碼器。
內裝mzi-sensor,主軸和位置編碼器為1:1連接。
內裝sensor,主軸和位置編碼器不是1:1連接,需要磁傳感器,或外裝接近開(kāi)關(guān)。4003#位置編碼器方式準停,主軸位置編碼器與主軸用齒輪或同步帶1:1連接。(jy2,jy4)
使用主軸上的內裝傳感器準停,主軸電機與主軸用齒輪或同步帶1:1連接。(jy2)
在主軸上使用內裝傳感器準停,主軸電機與主軸用齒輪或同步帶1:1連接。(jy2,jy5)
外部一轉信號主軸準停,內裝傳感器的主軸電機使用任意齒輪比與主軸連接在一起,通過(guò)安裝在主軸上的外部一轉信號開(kāi)關(guān)(接近開(kāi)關(guān))定向,要求定向方向固定。4003#3=1接近開(kāi)關(guān)。(jy2,jy3)
磁傳感器定向, ( jy2,jy3)。
a系列主軸位置編碼器主軸定向,
4015#0=1 是否用定向功能
3702#2=1 是否用外部停止位置主軸定向
4001#2=1 是否用位置編碼器
4000#2=0 主軸與位置編碼器同向
4000#2=1主軸與位置編碼器反向
4003#0=0 標準
4003#2,3=0,0主軸定向方向( 4003#4,5,6,7=0)
4017#2=0,定向時(shí)是否檢測一轉信號
4017#7=0
4031 停止位置
4038 定向速度(50,100)
4077 定向偏移
4056-4059設定傳動(dòng)比。
a系列主軸使用外部一轉信號的主軸定向
4015#0=1 是否用定向功能
3702#2=1 是否用外部停止位置主軸定向
4001#2=1 是否用位置編碼器
4000#2=0 主軸與位置編碼器同向
4000#2=1主軸與位置編碼器反向
4000#0 主軸與電機的旋轉方向
4003#4,6,7
4017#2=0
4003#1=1
4004#2=1用外部一轉信號
4009#3=1用外部一轉信號定向
4013#0=1設定位置編碼器一轉信號邊沿。
4056-4059設定傳動(dòng)比。
4171-4174設定齒數。
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