1.數控設備故障診斷與處理

　　案例故障現象： 機床電源接通后CRT無(wú)灰度，無(wú)任何畫(huà)面，觀(guān)察機床其他部位，均正常，電控柜中也無(wú)異常。

　　首先對CRT的連接電纜進(jìn)行檢查，發(fā)現連接無(wú)松動(dòng)或是斷開(kāi)現象，電控柜中的轉接插頭也沒(méi)有問(wèn)題。檢查CRT單元的輸入電壓，CRT單元所用的電源性質(zhì)和電壓的高低因生產(chǎn)廠(chǎng)家的不同有較大的差異，一般來(lái)說(shuō)9 in單色CRT多用+24 V直流電源，而14 in彩色CRT為200 V交流電壓，因此在此之前應先查找資料，搞清設備的具體情況。該設備的輸入電壓是直流24 V。

　　CRT單元本身的故障，CRT單元是由顯示單元、調節器單元等部分組成，這類(lèi)檢查只是進(jìn)行了簡(jiǎn)單的直觀(guān)法，我們將數控系統中MMC電路板的VIDEO信號轉接到電腦上，發(fā)現電腦的顯示器也沒(méi)有信號，因此我們推斷問(wèn)題在于MMC板，在處理電路板的問(wèn)題時(shí)應謹慎處理，因為數控系統中如出現電路板問(wèn)題時(shí)容易引起資料丟失。尤其是MMC板，它相當于一t獨立的電腦，有自己的硬盤(pán)和內存，我們在處理問(wèn)題的時(shí)候，首先對其內部所有東西進(jìn)行了備份，而且連接電纜的時(shí)候一定要確保一端是斷電狀態(tài)，因為任何微小的波動(dòng)都會(huì )引起資料的丟失或是電纜接頭VCE系列數控單柱立式車(chē)削加工中心的燒壞，在拆卸電路板的時(shí)候必須保證是在斷電的狀態(tài)，而且應將整個(gè)單元拆卸。找到問(wèn)題后，對癥下藥，問(wèn)題就可迎刃而解了。

　　2. 數控設備常見(jiàn)故障分類(lèi)

　?。?/span>1）進(jìn)給驅動(dòng)系統：進(jìn)給驅動(dòng)系統分為直流進(jìn)給驅動(dòng)和交流進(jìn)給驅動(dòng)，出現的故障大致可分為三類(lèi)，一是利用軟件的診斷程序，在CRT上顯示報警信息；二是利用速度控制單元上的硬件（發(fā)光二極管的指示、熔絲熔斷等）來(lái)顯示報警；三是沒(méi)有任何報警指示的故障。

　?。?/span>2）軟件報警形式：這類(lèi)報警是通過(guò)系統對進(jìn)給驅動(dòng)進(jìn)行監視、報警來(lái)顯示在CRT上，第一種情況是有關(guān)伺服進(jìn)給系統出錯報警；這類(lèi)報警大多由于速度控制方面的故障引起，或是NC與位置控制或伺服信號有關(guān)部分的故障；第二種情況是有關(guān)檢測元件（測速電動(dòng)機、旋轉變壓器或脈沖編碼器）引起的故障；第三種情況是有關(guān)過(guò)熱的報警，比如伺服單元、變壓器及電動(dòng)機。

　?。?/span>3）硬件報警形式：包括速度控制單元上的報警指示燈和熔絲熔斷及各種開(kāi)關(guān)（保護用）跳開(kāi)等報警。報警指示燈的含義隨速度控制單元設計上的差異也有所不同。一般有以下幾種情況：①高電壓報警。這類(lèi)報警的原因一般是由于輸入的交流電源電壓超過(guò)了額定值的10%，或是電動(dòng)機絕緣能力下降，可用搖表來(lái)測定電動(dòng)機的絕緣能力。②大電流報警。這類(lèi)報警多由于速度控制單元上的功率驅動(dòng)元件——晶閘管模塊或是晶體管模塊損壞，可在斷電情況下，用萬(wàn)用表測量模塊的集電極和發(fā)射極之間的阻值，如小于10 Ω，表明該模塊已損壞。③電壓過(guò)低報警。④過(guò)載報警。這類(lèi)報警的原因有機械負載不正常，或是速度控制單元上電動(dòng)機電流的上限制設定得太低，機械負載多由于設備使用時(shí)間較長(cháng)，磨損嚴重。電流的設定值則可以更改。⑤速度反饋報警。這類(lèi)報警多由于伺服電動(dòng)機的速度或位置反饋線(xiàn)不良或連接器接觸不良引起的，也有可能是NC中反饋信號處理模塊的問(wèn)題。⑥熔絲燒斷或斷路器跳閘。這類(lèi)報警的原因很多，須視具體情況而定，如更換熔絲仍出現報警，就必須找到熔斷的原因。⑦保護開(kāi)關(guān)動(dòng)作。這類(lèi)報警如果是明顯的保護開(kāi)關(guān)動(dòng)作，原因也很簡(jiǎn)單，重復操作進(jìn)行避免即可，如行程開(kāi)關(guān)。如是變壓器過(guò)熱，空開(kāi)跳閘，就要查找原因，有的是設定值有問(wèn)題，有的是由于加工過(guò)程中過(guò)熱引起的。⑧無(wú)報警顯示的故障。這類(lèi)故障包括機床振動(dòng)，機床失控，機床噪聲過(guò)大等情況，遇到這種情況需綜合考慮，根據實(shí)際情況做出判斷。

　　3. 主軸控制單元常見(jiàn)故障分類(lèi)

　　與進(jìn)給控制單元情況相同，主軸驅動(dòng)也分為直流和交流兩種，目前的數控機床多為交流驅動(dòng)，結合現場(chǎng)情況，著(zhù)重談一下交流驅動(dòng)的常見(jiàn)故障。

　?。?/span>1）電動(dòng)機過(guò)熱。此類(lèi)故障由于負載過(guò)大，電動(dòng)機冷卻系統過(guò)臟，無(wú)法正常冷卻，冷卻風(fēng)扇不能正常工作，電動(dòng)機與控制單元之間接觸不良?，F場(chǎng)曾出現報警指示電動(dòng)機過(guò)熱的報警，當時(shí)，檢查電動(dòng)機沒(méi)有問(wèn)題，卻發(fā)現電動(dòng)機拖動(dòng)的變速器的溫度也非常高，后來(lái)對變速器潤滑油進(jìn)行檢查，發(fā)現油出現了嚴重的污染，造成了過(guò)熱。

　?。?/span>2）交流輸入電路的熔絲燒斷。這類(lèi)故障的原因多為，交流電源側的阻抗太高，電源的整流橋損壞，逆變啟用的晶體管模塊損壞，控制單元的電路板出現故障。但根據現場(chǎng)的情況，遇到這種情況時(shí)更換熔絲就可解決問(wèn)題。

　?。?/span>3） 主軸電動(dòng)機有異常噪聲和振動(dòng)。對這類(lèi)故障應先檢查確認是在何種情況下產(chǎn)生的。如在減速過(guò)程中產(chǎn)生，則故障發(fā)生在再生回路。此時(shí)應檢查該回路處的熔絲是否熔斷及晶體管是否損壞。如在恒速下產(chǎn)生，則應先檢查反饋電壓是否正常，然后突然切斷指令，觀(guān)察電動(dòng)機停轉過(guò)程中是否有異常噪聲。若有噪聲，多出在機械部分。

　?。?/span>4） 電動(dòng)機速度超過(guò)額定值?？赡苁怯捎谠O定有問(wèn)題，或是電路板有問(wèn)題。

　?。?/span>5）電動(dòng)機不轉或達不到正常轉速。這類(lèi)故障的原因可能在速度指令不正常，主軸定向控制用的傳感器安裝不良，也可根據報警指示確定。