Baumuller包米勒伺服驅動(dòng)器維修報警代碼說(shuō)明

P0201
處理器錯誤：
0=wu故障
1=看門(mén)狗錯誤   重啟
2=意外中斷錯誤  重啟
3=nmi總線(xiàn)錯誤
4—15=廠(chǎng)家保留
 
P0202
操作系統出錯：
16=啟動(dòng)時(shí)出錯
17=軟件錯誤
18=時(shí)間設定故障
19=時(shí)隙時(shí)間錯誤
20= 1=無(wú)法存儲記憶
21 =無(wú)效的錯誤代碼
22 =無(wú)效的警告代碼
23 =錯誤的FPGA版本
24 =雙位置控制器：寫(xiě)入目標參數時(shí)出錯
25 =校驗和錯誤閃存系統數據IS
26 =不支持功率單元
27-31 =保留
 
P0203
通訊故障：
32 =超時(shí)協(xié)議
33 =協(xié)議結構
34 =錯誤的模塊類(lèi)型
35 =電報中的數據太多
36 =電報中的數據不足
37 =操作數無(wú)效
38 =無(wú)效的內存類(lèi)型
39 =無(wú)效的操作數地址
40 =小于最小值ad的值
41=值大于最大值
42 =參數被寫(xiě)保護
43 =此操作狀態(tài)下的參數不可寫(xiě)
44 =參數值無(wú)效
45 =通信錯誤WinBASS控制器
46-47 =保留
 
P0204
功能或選件模塊出錯：
48 =功能模塊A中的錯誤
49 =功能模塊B出錯
50 =功能模塊C中的錯誤
51 =功能模塊D中的錯誤
52 =功能模塊E中的錯誤
53 =選件模塊G出錯
54 =選件模塊H出錯
55 =選件模塊J中的錯誤
56 =選件模塊K出錯
57 =選件模塊L出錯
58 =選項模塊M中的錯誤
59 =等待從站的RST信號時(shí)超時(shí)
60 = SPI傳輸模塊f控制器中的CRC錯誤
61 = SPI傳輸控制器模塊中的CRC錯誤
62-63 =保留
 
P0205
電源輸入故障：
64 =主電源故障
65 =相故障
66 =主電源欠壓
67 =主電源過(guò)壓
68 =欠壓24V
69-78 =保留
79 = 保留
 
P0206
功率單元故障
80 = HIPER-FACE規范后的通信錯誤
81 =散熱片溫度
82 = U DC鏈路過(guò)壓
83=過(guò)電流
84 =接地電流
85 =設備內部溫度過(guò)高
86 =斷線(xiàn)溫度傳感器
87 =安全繼電器關(guān)閉（或缺陷）
88 =橋接器短路
89 =功率單元未準備好運行
90 =階段失敗
91電源故障恢復主電源
92 =主電源欠壓
93 =主電源過(guò)壓
94 =欠壓U DC鏈路
95 = 保留
 
P0207
馬達故障：
96 =短路溫度傳感器（Tm <= -30°C）
97 =溫度傳感器 - 未連接電機（Tm> + 300°C）
98 =電機溫度過(guò)高
99 =錯誤I2t> 100％
100 =功率單元最大電流>電機最大電流101保留
102=集體錯誤發(fā)現缺口位置
103-111=保留
 
P0208
編碼器1故障：
112=通信錯誤（HIPERFACE規范）
113=保留
114=覆蓋編碼器位置信息時(shí)出錯
115=斷線(xiàn)編碼器1
116=超速編碼器1
117 =超出幅度限制
118 =編碼器類(lèi)型未知
119 =電機數據的數據字段無(wú)效
120 =電機數據不正確
121 =保存電機數據的錯誤
122 =電機數據寫(xiě)保護。（對BM電機無(wú)效）
123 =場(chǎng)角誤差
124 =沒(méi)有溫度測量的編碼器
125 =編碼器電子版中的存儲容量太小
126-127=保留
 
P0209
編碼器2故障 ：
128 =通信錯誤（HIPERFACE規范）
129保留
130 =覆蓋編碼器位置信息時(shí)出錯
131 =斷線(xiàn)編碼器2
132 =超速編碼器2
133 =超出幅度限制
134 =編碼器類(lèi)型未知
135 =電機數據的無(wú)效數據字段
136 =電機數據不正確
137 =保存電機數據的錯誤
138 =電機數據寫(xiě)保護。（對BM電機無(wú)效）139=Field angle error
140 =沒(méi)有溫度測量的編碼器
142-143保留
P210
編碼器管理器故障：
144 =編碼器1未知的絕對位置
145 =編碼器2未知的絕對位置
146 =缺少編碼器模塊1
147 =缺少編碼器模塊2
148 =缺少測量值存儲的編碼器模塊
149 =在解析器中沒(méi)有測量值存儲可能
150 =觸發(fā)不可能，因為沒(méi)有增量編碼器
151 =缺少數字I / O模塊
152 =增量編碼器仿真模塊是必需的并且缺失
153 =編碼器模塊1是增量編碼器仿真和輸出所必需的
154 =編碼器模塊2是增量編碼器仿真和輸出所必需的
155 = 增量編碼器仿真模塊的初始化錯誤
156 =增量編碼器仿真模塊（HW）發(fā)出錯誤信號
157 =錯誤增量編碼器仿真模塊
158 = SSI編碼器仿真模塊正在丟失
159 =設定值源編碼器1或2出錯
 
P211
驅動(dòng)管理程序故障：
160 =超時(shí)通信
161 = BACI通信選項模塊的超時(shí)
162 =超時(shí)循環(huán)通信
163 =超時(shí)所需數據
164 =現場(chǎng)總線(xiàn)錯誤
165 =控制器與外部信號不同步
166 =制動(dòng)控制錯誤
167 =啟動(dòng)驅動(dòng)器時(shí)沒(méi)有松開(kāi)抱閘
168 =停止驅動(dòng)時(shí)沒(méi)有關(guān)閉抱閘
169 =保持制動(dòng)狀態(tài)錯誤（循環(huán)監控）170 =保持制動(dòng)襯片錯誤
171 =初始化抱閘錯誤
172 =抱閘錯誤：保持轉矩不準
173-175=保留
 
P212
數據記錄管理故障：
176 = EEPROM復制錯誤
177 =寫(xiě)入超時(shí)EEPROM
178 =校驗和錯誤EEPROM
179 =沒(méi)有啟動(dòng)數據集
180 =不兼容的軟件
181 =沒(méi)有數據集
182 = PSI模塊的校驗和錯誤
183 = PSI已重置請保存所有數據記錄
184 = PSI數據無(wú)效
185 =自動(dòng)調整表無(wú)效
186 = A / D校正表無(wú)效
187 = EEPROM復位
188-191=保留
 
P213
位置控制器故障：
192=位置動(dòng)態(tài)偏差
193=位置靜態(tài)偏差
194=編碼器1用于位置控制，但處于非活動(dòng)狀態(tài)。如果故障定位位于其中一個(gè)非活動(dòng)數據線(xiàn)中，也會(huì )顯示此錯誤
195=編碼器2用于位置控制，但處于非活動(dòng)狀態(tài)。如果故障定位位于其中一個(gè)非活動(dòng)數據線(xiàn)中，也會(huì )顯示此錯誤。
196=軟件限位開(kāi)關(guān)1超出
197=超出軟件限位開(kāi)關(guān)2
198=硬件限位開(kāi)關(guān)1超出可調節性
199=硬件限位開(kāi)關(guān)2超出可調節性
200=返回未執行
201=模式設定點(diǎn)設定點(diǎn)沒(méi)有及時(shí)到達
202=最小化目標位置或調整模數位置P1239
203=主軸定位：觸發(fā)器初始化時(shí)出錯
204=主軸定位：觸發(fā)信號超時(shí)
205=執行歸位時(shí)發(fā)生錯誤
206-207保留
 
P214
速度控制器故障：
208=堵轉
209=編碼器1被參數化為電機控制的編碼器，但評估未被激活。 如果錯誤定位在一個(gè)非活動(dòng)數據記錄中，則也會(huì )發(fā)生此錯誤
210=編碼器2被參數化為電機控制的編碼器，但評估未被激活。 如果錯誤定位在一個(gè)非活動(dòng)數據記錄中，則也會(huì )發(fā)生此錯誤
211=超速開(kāi)環(huán)
212-223=保留
 
P215
自由控制部分故障：
224-234=保留
235=扭矩耦合：主控中的一般錯誤
236=扭矩耦合：從站的運行模式不是速度控制
237 =C配置錯誤反應返回無(wú)效
238=返回運動(dòng)目的地沒(méi)有被重新定位
239=應用程序錯誤（由P0302位1啟用）
 
P216
CAN同步控制故障：
240-245=保留
246=無(wú)效的DIP開(kāi)關(guān)設置
247-255=保留
 
P0233
錯誤電源單元 - 串行接口P0233（與電源單元通信錯誤）
6=數據溢出
7=位幀錯誤
8=命令狀態(tài)無(wú)效
9=奇偶校驗錯誤
10=校驗和錯誤
11=未知的錯誤代碼
12=數據編號錯誤
13=無(wú)效的論點(diǎn)
14=數據字段被寫(xiě)保護
15=訪(fǎng)問(wèn)代碼無(wú)效
16=數據字段的大小不可更改錯誤
17=數據字段外的字地址錯誤
18=數據字段不存在
36=錯誤的數據校驗和
37=沒(méi)有反應
66=響應無(wú)效
 
P0234
P0235
二個(gè)編碼器最多可連接到b maXX 4400。 因此，最大誤差可以出現在功能模塊1和功能模塊2中?！霸O備部件"列中的術(shù)語(yǔ)“編碼器1"或“編碼器2"代表五種當前存在的編碼器模塊類(lèi)型之一。錯誤編碼器1  - 串行接口P0234。錯誤編碼器2  - 串行接口P0235（編碼器1 /編碼器2中的HIPERFACE規范后的通信錯誤）
1=超出規格的模擬信號。檢查編碼器電纜以及編碼器是否已正確連接
2=內角偏移誤差
3=數據字段分區表已損壞
4=模擬限值不可用
5=內部I2C總線(xiàn)無(wú)法運行
6=內部校驗和錯誤
7=內部看門(mén)狗錯誤 
8=計數器溢出
9=奇偶校驗錯誤
 
10=校驗和錯誤
11=未知的錯誤代碼
12=數據編號錯誤
13=無(wú)效的ent參數
14=數據字段被寫(xiě)保護
15=訪(fǎng)問(wèn)代碼無(wú)效
16=數據字段的大小不可更改
17=數據字段之外的字地址
18=數據字段不存在
19-27=保留
28=絕對監控模擬信號。檢查編碼器電纜以及編碼器是否已正確連接
29=關(guān)鍵的傳輸電流
30=編碼器溫度至關(guān)重要
31=轉速太高 - 沒(méi)有形成可能的定位
32=位置單圈不可靠
33-35=多圈位置錯誤
36=無(wú)效的功率單元數據校驗和
37=編碼器無(wú)響應
38=編碼器地址未知
39=讀取絕對角度位置時(shí)出錯
40=接收數據的校驗和無(wú)效
41=編碼器類(lèi)型未知
42-63=保留
64=HIPERFACE編碼器無(wú)響應
65=EnDat編碼器無(wú)響應
66=對編碼器命令無(wú)用的響應
67=編碼器類(lèi)型不適用
68-79=保留
80=CRC確定了一個(gè)錯誤
81=命令無(wú)效
82=響應電報出錯
83=報警位已設置
84=內存被占用
85=數據校驗和不正確
86=電機數據長(cháng)度和/或編碼器和控制器固件的數據版本不相同
87=沒(méi)有EnDat接口
88=超過(guò)可評估的傳輸格式
89=超過(guò)可評估的測量步長(cháng)
90=信號周期長(cháng)度<測量步長(cháng)錯誤）
91=EnDat 2.2：初始化主模塊時(shí)出錯
92=EnDat 2.2：測量信號傳播時(shí)間的超時(shí)
93=EnDat 2.2：錯誤 - 關(guān)閉傳播時(shí)間補償
94=EnDat 2.2：編碼器類(lèi)型不支持EnDat2.2（引言集，電源，時(shí)鐘頻率）
95=EnDat 2.2：未設置RM位，未參考編碼器絕對位置
96=錯誤照明
97=誤差信號幅度
98=錯誤位置值
99=錯誤過(guò)電壓
100=欠壓錯誤
101=錯誤過(guò)流
102=電池錯誤
103-111=保留
112=多次請求期間檢測到位置錯誤
113=附加信息觸發(fā)的錯誤1
114=附加信息觸發(fā)的錯誤2
115=附加信息觸發(fā)的錯誤3
116=附加信息觸發(fā)的錯誤4
117=附加信息觸發(fā)的錯誤5
118=附加信息觸發(fā)的錯誤6
119=附加信息觸發(fā)的錯誤7
 
P0240-p0244 
錯誤功能模塊A至E
0=保留
1=未檢測到模塊
2=此位置不允許使用模塊
3=24 V缺失或輸出短路
4=數字輸入錯誤的目標參數值
5=不允許直接對該模塊進(jìn)行PLC-I / O訪(fǎng)問(wèn)
6=保留
7=控制器中不允許使用模塊
8-15=保留
 
P0245至P0250
錯誤選件模塊G至M
4096=錯誤的參數號。 在設定點(diǎn)參數1
4097=錯誤的參數號。 在設定點(diǎn)參數2
4098=錯誤的參數號。 在設定點(diǎn)參數3
4099=錯誤的參數號。 在設定點(diǎn)參數4
4100=錯誤的參數號。 在設定點(diǎn)參數5
4101=錯誤的參數號。 在設定點(diǎn)參數6
4102=錯誤的參數號。 在設定點(diǎn)參數7
4103=錯誤的參數號。 在設定點(diǎn)參數8
4104=錯誤的參數號。 在設定點(diǎn)參數9
4105=錯誤的參數號。 在設定點(diǎn)參數10
4106=錯誤的參數號。 在設定點(diǎn)參數11
4107=錯誤的參數號。 在設定點(diǎn)參數12
4108=錯誤的參數號。 在設定點(diǎn)參數13
4109=錯誤的參數號。 在設定點(diǎn)參數14
4110=錯誤的參數號。 在設定點(diǎn)參數15
4111=錯誤的參數號。 在設定點(diǎn)參數16
4112=錯誤的參數號。 在實(shí)際值參數1
4113=錯誤的參數號。 在實(shí)際值參數2
4114=錯誤的參數號。 在實(shí)際值參數3
4115=錯誤的參數號。 在實(shí)際值參數4
4116=錯誤的參數號。 在實(shí)際值參數5
4117=錯誤的參數號。 在實(shí)際值參數6
4118=錯誤的參數號。 在實(shí)際值參數7
4119=錯誤的參數號。 在實(shí)際值參數8
4120=錯誤的參數號。 在實(shí)際值參數9
4121=錯誤的參數號。 在實(shí)際值參數10
4122=錯誤的參數號。 在實(shí)際值參數11
4123=錯誤的參數號。 在實(shí)際值參數12
4124=錯誤的參數號。 在實(shí)際值參數13
4125=錯誤的參數號。 在實(shí)際值參數14
4126=錯誤的參數號。 在實(shí)際值參數15
4127=錯誤的參數號。 在實(shí)際值參數16
4128=設定值參數號的值無(wú)效。1
4129=設定值參數號的值無(wú)效。2
4130=設定值參數號的值無(wú)效。3
4131=設定值參數號的值無(wú)效。4
4132=設定值參數號的值無(wú)效。5
4133=設定值參數號的值無(wú)效。6
4134=設定值參數號的值無(wú)效。7
4135=設定值參數號的值無(wú)效。8
4136=設定值參數號的值無(wú)效。9
4137=設定值參數號的值無(wú)效。10
4138=設定值參數號的值無(wú)效。11
4139=設定值參數號的值無(wú)效。12
4140=設定值參數號的值無(wú)效。13
4141=設定值參數號的值無(wú)效。14
4142=設定值參數號的值無(wú)效。15
4143=設定值參數號的值無(wú)效。16
4144=設置周期的值無(wú)效
4145=實(shí)際值期間的值無(wú)效
4146=循環(huán)偏移設定點(diǎn)的假值
4147=循環(huán)偏移實(shí)際值的假值
4148=循環(huán)數據BACI超時(shí)
4149=服務(wù)數據的BACI超時(shí)
4150=檢查錯誤校驗的結果
4151=在等待從屬類(lèi)型或等待配置筆標記的設置時(shí)加速超時(shí)
4152=無(wú)效的數據傳輸結構類(lèi)型
4153=內部錯誤：錯誤的BACI狀態(tài)
4154=循環(huán)通信中與從站的訪(fǎng)問(wèn)沖突：
4155=錯誤循環(huán)通信：參數值錯誤
4156=錯誤循環(huán)通信：活動(dòng)計數器沖突
4157=Cmd接口：通道號錯誤（0或> 6）
4158=Cmd接口：指示的通道不存在
4159=Cmd接口：內部錯誤
4160=Cmd接口：內部錯誤 - 狀態(tài)錯誤
4161=Cmd接口：錯誤的包裝數量
4162=Cmd接口：錯誤的命令編號
4163=Cmd接口：處理包時(shí)的狀態(tài)錯誤
4164=Cmd接口：命令處理超時(shí)
4165=Cmd界面：錯誤的包裝長(cháng)度
4166=Cmd界面：描述符不可用
4167=Cmd界面：錯誤的包裝類(lèi)型
4168=Cmd界面：校驗故障
4169=模塊識別：讀取時(shí)出現PCI錯誤
4170=塊識別：寫(xiě)入時(shí)出現PCI錯誤
4171=模塊識別：一般讀取錯誤
4172=模塊識別：寫(xiě)入時(shí)的一般錯誤
4173=內部錯誤
4174=配置循環(huán)服務(wù)：參數不是循環(huán)可寫(xiě)的
4175=配置循環(huán)服務(wù)：無(wú)效參數編號
4176=錯誤的選項，模塊錯誤代碼
4177-8191=保留
8192=錯誤CANopen超時(shí)（在編程手冊中查找）
 
P0261電源警告
參數說(shuō)明 - 警告位列表：
0=無(wú)警告
1=24v欠壓
2=主電源欠壓
3=主電源過(guò)壓
4=主電源故障
5=缺相警告
6-15=保留
 
P0262
功率單元警告
16=設備內部溫度
17=散熱器溫度
18=DC電路充電超時(shí)
19=未分配= 0
20=安全繼電器不受控制
21-22=保留
23=電壓差DC電路> 40 V.
24=超出Ixt閾值1
25-31=保留
 
P0263
電機警告
32=超過(guò)溫度閾值1
33=超過(guò)溫度閾值2
34=電流超過(guò)閾值
35-47=保留

控制器bus 6-vc-ac）
f0001=BASS協(xié)議超時(shí)
f0002=USS通訊協(xié)議超時(shí)
f0003=雙端口通訊RAM超時(shí)（循環(huán)數據）
f0004=雙端口通訊RAM超時(shí)（工作數據）
F0005=系統啟動(dòng)程序故障（版本是否兼容或更換新件）
F0006=剎車(chē)時(shí)間過(guò)長(cháng)或損壞（參數p188)
F0010=程序錯誤（軟件使用故障）
F0110=電源干擾故障（復位不行需維修）
F0201=母線(xiàn)過(guò)壓（大于dc800v）
F0202=輸出過(guò)流（電流超過(guò)p113）
F0203=電流故障（輸出有短路或不平衡）
F0204=輔助電源干擾
F0205=散熱器過(guò)溫
F0206=安全電源或繼電器干擾故障
F0207=功率單元故障
F0208=U相上橋故障
F0209=U相下橋故障
F020a=V相上橋故障
F020b=U相下橋故障
F020c=W相上橋故障
F020d=W相下橋故障
F020e=控制器無(wú)法識別功率單元（p117識別功率版本）
F020f=錯誤的功率單元（無(wú)法匹配）
F0210=動(dòng)力單元干擾（或未準備好）
F0d01=散熱器溫度過(guò)低（參數p189)
F0301=編碼器1已經(jīng)過(guò)度
F0302=編碼器2已經(jīng)過(guò)速
F0303=編碼器1位置錯誤
F0304=編碼器2位置錯誤
F0401=電機過(guò)電流（超過(guò)p91參數值）
F0501=馬達過(guò)溫
F0502=馬達溫度過(guò)低
F0601=動(dòng)態(tài)偏差錯誤（檢查設置參數p210/p203設置數據或重新校準）
F0602=靜態(tài)偏差
F0702=堵轉
F0801=控制器和逆變器不匹配或損壞
F0802=錯誤的編碼器模塊
F0803=編碼器無(wú)法通信
F0804=編碼器斷線(xiàn)或未連接
F0805=編碼器反饋地址錯誤
F0806=編碼器報告錯誤
F0807=編碼器反饋錯誤
F0808=編碼器校驗錯誤
F0809=編碼器位置錯誤
F080A=編碼器無(wú)法識別
F080B=編碼器通訊超時(shí)
F080C=編碼器正余弦脈沖故障
F080D=編碼器角度錯誤
F0901=eepom復制數據錯誤
F0902=無(wú)法啟動(dòng)（程序丟失）
F0903=啟動(dòng)數據校驗錯誤（程序數據損壞）
F0A01=適配器模塊無(wú)效（版本不對或不支持）
F0A02=編碼器適配模塊錯誤
F0A03=編碼器讀取絕對位置信號失敗
F0A04=編碼器2斷線(xiàn)
F0A05=編碼器地址錯誤（或無(wú)法讀?。?/span>
F0A06=編碼器自檢不能通過(guò)
F0A07=編碼器回饋信息錯誤
F0A08=編碼器校驗和回復信息錯誤
F0A09=編碼器位置錯誤
F0A0A=未知編碼器代碼
F0A0B=編碼器通訊超時(shí)
F0B01=控制器啟動(dòng)超時(shí)（恢復出廠(chǎng)設置后在重置參數）
F0B02=控制器計算時(shí)間超時(shí)（恢復出廠(chǎng)設置后在重置參數）
F0B03=控制器同步超時(shí)（恢復出廠(chǎng)設置后在重置參數）
F0B04=控制器dsp運算超時(shí)（恢復出廠(chǎng)設置后在重置參數）
F0B05=鏈接程序是模塊出錯（復位或重新上電，不行恢復出廠(chǎng)設置再重試）
F0B06=規定的時(shí)間內系統配置出錯（復位或重新上電，不行恢復出廠(chǎng)設置再重試）
F0C01=不認可的外部總線(xiàn)訪(fǎng)問(wèn)故障（重啟）
F0C02=不正確的指令輸入故障（重啟）
F0C03=不正確的操作數據故障（重啟）
F0C04=保護故障（軟件）（重啟）
F0C05=不正確的操作碼故障（重啟）
F0C06=存儲故障（重啟）
F0C07=存儲溢出故障（重啟）
F0C08=外部干擾導致數據中斷（重啟）
F0C09=看門(mén)狗超時(shí)（無(wú)法復位）故障（重啟）
F0D01=功率模塊溫度檢測傳感器短路