伺服驅動(dòng)器的常見(jiàn)故障和解決方法。

1、LED燈為綠色，但電機不動(dòng)。

(1)故障原因：禁止一個(gè)或多個(gè)方向的電機運行。

解決方法：檢查INHIBIT和INHIBIT端口。

(2)故障原因：指令信號不接地的驅動(dòng)信號。

方法：將指令信號地與驅動(dòng)信號地連接起來(lái)。

2、通電后，驅動(dòng)器的LED燈不亮。

故障原因：電源電壓過(guò)低，低于最di電壓要求。

處理方法：檢查并提高電源電壓。

3、當電機旋轉時(shí)，LED燈閃爍。

(1)故障原因：霍爾相位誤差。

處理：檢查電機相位設定開(kāi)關(guān)是否正確。

(2)故障原因：霍爾傳感器故障。

方法：檢查電機旋轉時(shí)HallA、HallB、HallC的電壓。電壓應在5伏直流電和0伏之間。

4、LED燈始終保持紅色。

失敗原因：有失敗。

處理：原因：過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、驅動(dòng)禁止、無(wú)效廳。

5、電機失速

(1)故障原因：速度反饋極性錯誤。

處理方法：

A.如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)轉到另一個(gè)位置。(在某些驅動(dòng)器上是)

b .如果使用轉速表，接通驅動(dòng)器的轉速表和轉速表。

C.如果使用編碼器，切換驅動(dòng)器上的ENCA和ENCB。

D.如果處于霍爾速度模式，切換驅動(dòng)器上的霍爾-1和霍爾-3，然后切換電機A和電機b。

(2)故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。

處理方法：檢查5V編碼器電源連接。確保電源能夠提供足夠的電流。如果使用外部電源，確保電壓連接到驅動(dòng)器信號地。

6、馬達在一個(gè)方向上比在另一個(gè)方向上運轉得更快。

(1)故障原因：無(wú)刷電機相位誤差。

處理方法：檢查或找出正確的相位。

(2)故障原因：不用于測試時(shí)，測試/偏差開(kāi)關(guān)設置在測試位置。

處理：將測試/偏差開(kāi)關(guān)設置到偏差位置。

(3)故障原因：偏差電位器位置不正確。

處理方法：復位。

7、示波器檢查驅動(dòng)的電流監控輸出時(shí)，發(fā)現都是噪聲，無(wú)法讀出。

故障原因：電流監測輸出未與交流電源(變壓器)隔離。

處理：可用DC電壓表檢測和觀(guān)察。

8、當伺服電機高速旋轉時(shí)，電機偏差計數器溢出。怎么處理？

(1)故障原因：高速旋轉時(shí)電機偏差計數器溢出；

處理方法：檢查電機電源電纜和編碼器電纜接線(xiàn)是否正確，電纜是否損壞。

(2)故障原因：輸入長(cháng)指令脈沖時(shí)電機偏差計數器溢出；

處理方法：a .增益設置過(guò)大，再次手動(dòng)調整增益或使用自動(dòng)增益調整功能；

B.延長(cháng)加減速時(shí)間；

C.如果負載過(guò)重，就要重新選擇容量更大的電機或者降低負載，安裝減速器等傳動(dòng)機構，提高負載能力。

(3)故障原因：電機偏差計數器在運行中溢出。

處理方法：a .增加偏差計數器的溢流液位設定值；

B.減慢旋轉速度；

C.延長(cháng)加速和減速時(shí)間；

D.如果負載過(guò)重，就要重新選擇容量更大的電機或者降低負載，安裝減速器等傳動(dòng)機構，提高負載能力。

9、有脈沖輸出時(shí)伺服電機不運行。怎么處理？

監視控制器當前脈沖輸出值和脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經(jīng)執行，脈沖輸出正常；

檢查從控制器到驅動(dòng)器的控制電纜、電源電纜和編碼器電纜是否接線(xiàn)錯誤、損壞或接觸不良；

檢查帶制動(dòng)器的伺服電機的制動(dòng)器是否已打開(kāi)；

監視伺服驅動(dòng)器面板，確認脈沖指令是否輸入；

運行操作指令正常；

控制方式必須是位置控制方式；

伺服驅動(dòng)器設定的輸入脈沖類(lèi)型是否與指令脈沖設定一致；

確保正轉側驅動(dòng)被禁止，反轉側驅動(dòng)禁止信號和偏差計數器復位信號未輸入，負載被釋放且空載運行正常，并檢查機械系統。