安川機器人伺服驅動(dòng)器故障維修處理對策

維修中常見(jiàn)報故障型號有：A1000系列、H1000系列、L1000系列、V1000系列、J1000系列、T1000系列、E1000系列 故障代碼 故障現象/類(lèi)型 故障原因處理對策 oC 過(guò)電流變頻器的輸出電流超過(guò)了過(guò)電流檢出值 變頻器輸出側發(fā)生了短路、接地短路( 因電機燒損、絕緣劣化……

    維修中常見(jiàn)報故障型號有：A1000系列、H1000系列、L1000系列、V1000系列、J1000系列、T1000系列、E1000系列

    故障代碼 故障現象/類(lèi)型 故障原因處理對策

    oC 過(guò)電流變頻器的輸出電流超過(guò)了過(guò)電流檢出值 

    變頻器輸出側發(fā)生了短路、接地短路( 因電機燒損、絕緣劣化、電纜破損所引起的接觸、接地短路等)

    負載過(guò)大  

    加減速時(shí)間過(guò)短

    使用特殊電機和最大適用容量以上的電機

    在變頻器輸出側開(kāi)閉電磁接觸器

    控制回路端子+V、－ V、AC 短路

    控制回路端子過(guò)載

    調查原因、采取對策后復位

    ( 注)再接通電源前，機器人示教盒維修，ABB機器人保養，請務(wù)必確認變頻器輸出側沒(méi)有短路、接地短路

    確認控制回路端子是否有接線(xiàn)錯誤

    確認頻率設定用可變電阻等的電阻值以及配線(xiàn)

   （+V、－ V 電流應在20mA 以下）

    PUF 保險絲熔斷插入主回路的保險絲熔斷 由于變頻器輸出側的短路、接地短路，史陶比爾機器人保養，使輸出晶體管被破壞

    確認以下的端子間是否短路

    如短路則引起輸出晶體管的損壞

    B1( ３ ) ←→ U,V,W ←→ U,V,W 調查原因、采取對策后更換變頻器

    ov 主回路過(guò)電壓主回路直流電壓超過(guò)過(guò)電壓檢出值 200V 級：約410V 400V 級：約720V(E1-01 < 400V) 約820V(E1-01 ≥ 400V) 減速時(shí)間過(guò)短，焊接機器人維修，來(lái)自電機的再生能量過(guò)大電機接地短路 （接地短路電流經(jīng)由電源，ABB機器人維修，對變頻器內的主回路電容充電）確認輸出電纜、轉接端子、電機端子盒等部位，修正接地短路部位有關(guān)速度搜索的參數設定值不當（包括瞬時(shí)停電恢復時(shí)及故障重試時(shí)） PG 電纜的連接不良（PG 噪音、PG 斷線(xiàn)） 加速結束后超調時(shí)的再生能量過(guò)大電源電壓過(guò)高 延長(cháng)減速時(shí)間或連接制動(dòng)電阻器( 制動(dòng)電阻器單元)確認輸出電纜、轉接端子、電機端子盒等部位，修正接地短路部位。

    使用速度搜索重試功能

    調整速度搜索動(dòng)作電流（b3- 02）、速度搜索減速時(shí)間（b3- 03）

確認控制回路端子是否有接線(xiàn)錯誤

    確認頻率設定用可變電阻等的電阻值以及配線(xiàn)（+V、－ V 電流應在20mA 以下）

    GF 接地短路

    在變頻器輸出側的接地短路電流超過(guò)變頻器額定輸出電流的約50（%） 變頻器輸出側發(fā)生了接地短路( 因電機燒損、絕緣劣化、電纜破損

所引起的接觸、接地短路等)

    控制回路端子+V、－ V、AC 短路

    控制回路端子過(guò)載

    使用速度推定形搜索功能

   （施電機線(xiàn)間電阻自學(xué)習）確認PG 電纜的連接狀態(tài)

    使過(guò)電壓控制功能選擇(L3-11) 有效(1)( 矢量控制時(shí))