伺服電機維修  維修進(jìn)水剎車(chē)片磨損，低速正常高速偏差，高速正常低速偏差，啟動(dòng)報警，啟動(dòng)跳閘，過(guò)載，過(guò)壓，過(guò)流，不能啟動(dòng)，啟動(dòng)無(wú)力，運行抖動(dòng)，失磁，跑位，走偏差，輸出不平衡，編碼器報警，編碼器損壞，位置不準，被移動(dòng)，一旦獲得了這些物理數據一通電就報警電壓表檢查輸入端電源電壓二電流三相不平衡電機故障原因。 

伺服電機的故障維修要如何判斷 

1、電源電壓嚴重不足。

2.、論是哪種伺服電機，使用時(shí)間久了，都會(huì )產(chǎn)生一些小問(wèn)題。

那今天就給大家帶來(lái)一些常見(jiàn)的電機故障表現。當伺服電機出現小問(wèn)題，不僅要及時(shí)檢測出來(lái),而且要找到產(chǎn)生這些故障的原因，伺服電機電機維修師才能對癥下藥，才可以修理好伺服電機。有效值為362A，為2.7倍額定電流，啟動(dòng)時(shí)間28s，乙送風(fēng)電機大啟動(dòng)電流峰-峰值約為1336A，有效值為472A，并通過(guò)與轉子旋轉磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生正向的拖動(dòng)轉矩，這就使電機從電網(wǎng)吸收的有功功率減少，主繞組的有功電流隨轉速正比變化線(xiàn)路及其他設備。對于500伏以下的低壓電動(dòng)機，一般采用熔絲或斷路器的電磁瞬時(shí)脫扣器作短路保護。

3、過(guò)載(過(guò)負荷)保護。對于電動(dòng)機的過(guò)載電流，熔絲不一定能起到切斷線(xiàn)路作用。因此要專(zhuān)門(mén)設置切斷過(guò)載電流的保護裝置，當電動(dòng)機過(guò)載20%運行時(shí)，熱繼電器在20分鐘內動(dòng)作切斷電源。一般情況下電動(dòng)機過(guò)載保護采用熱繼電器或斷路器的熱脫扣器。(4)斷相運行保護。缺相運行保護也是一種過(guò)載保護。未斷相的繞組電流迅速增加，使這相繞組由于溫升過(guò)高而被燒毀。因此，一般在電動(dòng)機的控制電路上都會(huì )設置有斷相保護。三相異步電動(dòng)機缺相運行的保護(1)正確選擇熔體的容量和安裝熔體。正常情況下熔體額定電流公式為：額定電流＝Ｋ×電動(dòng)機的額定電流一般耐熱容量較大的熔斷器Ｋ值取1.5～2.5。

維修前了解下伺服電機工作原理：

1、伺服系統是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統。伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個(gè)脈沖，就會(huì )旋轉1個(gè)脈沖對應的角度，從而實(shí)現位移。

2、交流伺服電機也是無(wú)刷電機，分為同步和異步電機，目前運動(dòng)控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。

3、伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉子在此磁場(chǎng)的作用下轉動(dòng)，同時(shí)電機自帶的編碼器反饋信號給驅動(dòng)器，驅動(dòng)器根據反饋值與目標值進(jìn)行比較，調整轉子轉動(dòng)的角度。

異步電動(dòng)機，同步電動(dòng)機。

2.1同步電機可劃分：永磁同步電動(dòng)機，磁阻同步電動(dòng)機和磁滯同步電動(dòng)機。

2.2異步電機可劃分：感應電動(dòng)機和交流換向器電動(dòng)機。定位控制器向SSBSM50/63/80具有兩（2）個(gè)螺紋連接器，用于反饋和電機端接。停止，因此必須施加機械制動(dòng)器來(lái)保持兆赫元件變成電動(dòng)機軸的工作模式。電機有哪些種類(lèi)1．按工作電源種類(lèi)劃分：可分為直流電機和交流電機。

1.1直流電動(dòng)機按結構及工作原理可劃分：無(wú)刷直流電動(dòng)機和有刷直流電動(dòng)機。

1.1.1有刷直流電動(dòng)機可劃分：永磁直流電動(dòng)機和電磁直流電動(dòng)機。保護-改善（圖6中的時(shí)間=0）。

1.1.1.1電磁直流電動(dòng)機劃分：串勵直流電動(dòng)機。

2.2.1感應電動(dòng)機可劃分：三相異步電動(dòng)機家電（包括洗衣機恒速電動(dòng)機。其中若斷掉若干根或斷開(kāi)一條并聯(lián)支路時(shí)檢查起來(lái)就比較麻煩，這樣的情況通常采用相電流平衡法或者電阻法，電阻法用電橋測量三相繞組的電阻，如三相電阻相差百分五以上，電阻較大的一相為斷路相，這時(shí)電動(dòng)機的轉速與聲音正常。

伺服電機維修服務(wù)故障范圍:

維修故障:磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤(pán)/玻璃盤(pán)磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進(jìn)水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車(chē)失靈、剎車(chē)片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報警、啟動(dòng)跳閘、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動(dòng)器伺服器報警代碼、燒線(xiàn)圈繞組、航空插頭損壞、調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等