伺服電機的維修較為普遍，目前，以機械震蕩，機械運動(dòng)異?？焖?，主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位和坐標軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)這四個(gè)問(wèn)題為主。下面我們就來(lái)具體了解一下這幾個(gè)故障的發(fā)生原因和解決方法。

伺服電機維修的常見(jiàn)故障和解決方案

　　一、伺服電機機械振蕩，主要發(fā)生在加減速時(shí)，引發(fā)此類(lèi)故障的常見(jiàn)原因有：

　　1、脈沖編碼器出現故障。此時(shí)應檢查速度檢測單元反饋線(xiàn)端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器;

　　2、脈沖編碼器十字聯(lián)軸節可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節;

　　3、測速發(fā)電機出現故障。修復，更換測速機。維修實(shí)踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時(shí)應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時(shí)清掃換向器的污垢，伺服電機再重新裝好。

　　二、伺服電機的機械運動(dòng)異?？焖?，俗稱(chēng)飛車(chē)，此類(lèi)故障，應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí)，還應檢查：

　　1、脈沖編碼器接線(xiàn)是否錯誤;

　　2、脈沖編碼器聯(lián)軸節是否損壞;

　　3、檢查測速發(fā)電機端子伺服電機是否接反和勵磁信號線(xiàn)是否接錯。

　　三、伺服電機主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位

　　此類(lèi)故障，應在檢查定向控制電路的設置調整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的同時(shí)，還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來(lái)判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時(shí)測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時(shí)查對)。

　　四、伺服電機的坐標軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)

　　應檢查電機線(xiàn)圈、機械進(jìn)給絲杠同電機的連接、伺服系統、脈沖編碼器、聯(lián)軸節、測速機