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        發(fā)那科FANUC數控系統伺服電機常見(jiàn)故障以及維修技巧

        日期:2023-07-22   瀏覽量:1130

        發(fā)那科FANUC數控系統伺服電機常見(jiàn)故障以及維修技巧

        1) 發(fā)那科伺服電機上電,機械振蕩

        故障原因也許是脈沖編碼器出現故障,檢測伺服系統穩定性如何,電路板維修檢測電流穩定性,速度檢測單元反饋線(xiàn)端子上的電壓若是在某幾點(diǎn)電壓下降,就表明脈沖編碼器不良,需要更換編碼器

        2)脈沖編碼器十字聯(lián)軸節可能損壞,導致軸轉速與檢測到的速度不同步,更換聯(lián)軸。

        3)測速發(fā)電機出現故障。

        修復以及更換測速機,測速機電刷磨損、卡阻故障較多,此時(shí)應拆下測速機的電刷,用綱砂紙打磨幾下,同時(shí)清掃換向器的污垢再重新裝好。

        4)坐標軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)

        需要檢測發(fā)那科伺服電機的線(xiàn)圈,機械進(jìn)給絲杠同電機的連接,伺服系統,脈沖編碼器,聯(lián)軸節和測速機。

        5)發(fā)那科伺服電機出現NC錯誤報警

        第一種可能是主電路故障和進(jìn)給速度太低引起,第二種是脈沖編碼器不良,第三種是脈沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)調整電源15V電壓,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內),第四種是沒(méi)有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執行參考點(diǎn)返回。

        6)發(fā)那科伺服電機的伺服系統報警

        發(fā)那科FANUC數控系統伺服電機出現大多數故障是軸脈沖編碼器反饋信號斷線(xiàn)短路和信號丟失,這個(gè)時(shí)候用示渡器測A和B相一轉信號。編碼器內部故障,造成信號無(wú)法正確接收,檢查其受到污染,太臟和變形等。


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