fanuc數控系統410 411故障維修分析及故障維修方法

1、故障分析:

為了在機床出現機械、伺服電機、伺服放大器、編碼器故障時(shí)，盡可能減輕機床的損壞，FANUC 系統從軟件上設定了410、411 的報警。

410報警: SERVO ALARM n-TH AXIS-EXCESS ERROR報警解釋:

(1)第n軸的停止位置偏差值超過(guò)參數 1829的設定值。

(2)在簡(jiǎn)易同步控制中，

同步補償量超過(guò)參數8325 的設定值。

411報警: SERVO ALARM:n-TH AXIS-EXCESS ERROR報警解釋:第n軸移動(dòng)時(shí)的位置偏差值超過(guò)參數1828的設定值 。

2、故障原因

(1)410 報警:

①、機床在停止狀態(tài)如果遭到碰撞，導致某一軸的位置偏移超過(guò)參數1829的設定值時(shí)。

②、機床的伺服放大器或者電機等不良，在移動(dòng)時(shí)導致電機無(wú)法驅動(dòng)機械負載。

③、機床本身的機械有問(wèn)題，造成機械堵塞，如果移動(dòng)伺服軸。

④、對于垂直軸，在開(kāi)機或關(guān)機的時(shí)候，如果電機的抱閘和電機的勵磁激活時(shí)序不符合FANUC數控系統的要求，比如在開(kāi)機時(shí)，電機的抱閘已經(jīng)得電，但其伺服啟動(dòng)還沒(méi)有起來(lái)，這樣由于垂直軸本身的重力會(huì )下掉，引起410報警。

⑤、伺服電機的編碼器或編碼器的反饋電纜如果出現問(wèn)題，造成伺服軸的位置反饋不正常。

(2)411 報警：①機床在移動(dòng)過(guò)程中，機械負載過(guò)大。②機床在加工工程中，加工的刀具損壞，造成移動(dòng)負載很大。

③機床的伺服放大器或伺服電機等不良，在加工過(guò)程中會(huì )出現報警。

④伺服電機、電機的動(dòng)力線(xiàn)、編碼器或編碼器的反饋電纜不良，在加工過(guò)程中會(huì )出現報警。

3．故障解決：

fanuc數控系統維修 在系統出現410或411報警的時(shí)候，要檢查伺服放大器、編碼器、伺服電機、伺服電機的動(dòng)力電纜和編碼器的反饋電纜、伺服軸的機械負載等方面的情況，如果系統是開(kāi)機或關(guān)機出現垂直軸的410報警，要檢查垂直軸的抱閘和伺服啟動(dòng)關(guān)閉的時(shí)序。