伺服電機維修的常見(jiàn)毛病原因和維修方法

1、通電后伺服電動(dòng)機不能滾動(dòng)，但無(wú)異響，也無(wú)異味和冒煙。
1.毛病原因
① 電源未通（至少兩相未通）；
② 熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；
③ 過(guò)流繼電器調得過(guò)??；
④ 操控設備接線(xiàn)錯誤。
2.毛病掃除
① 查看電源回路開(kāi)關(guān)，熔絲、接線(xiàn)盒處是否有斷點(diǎn)，修正；
② 查看熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲；
③ 調節繼電器整定值與電動(dòng)機合作；
④ 改正接線(xiàn)。
2、通電后伺服電動(dòng)機不轉有嗡嗡聲
1.毛病原因
① 轉子繞組有斷路（一相斷線(xiàn)）或電源一相失電；
② 繞組引出線(xiàn)始末端接錯或繞組內部接反；
③ 電源回路接點(diǎn)松動(dòng)，接觸電阻大；
④ 電動(dòng)機負載過(guò)大或轉子卡??；
⑤ 電源電壓過(guò)低；
⑥ 小型電動(dòng)機裝配太緊或軸承內油脂過(guò)硬；
⑦軸承卡住。
2. 毛病掃除
① 查明斷點(diǎn)予以修正；
② 查看繞組極性；判別繞組末端是否正確；
③ 緊固松動(dòng)的接線(xiàn)螺絲，用萬(wàn)用表判別各接頭是否假接，予以修正；
④ 減載或查出并消除 機械毛病，
⑤ 查看是否把規則的面接法誤接；是否因為電源導線(xiàn)過(guò)細使壓降過(guò)大，予以糾正，
⑥ 從頭裝配使之靈活；替換合格油脂；
⑦ 修正軸承。
3、伺服電動(dòng)機起動(dòng)困難，額定負載時(shí)，電動(dòng)機轉速低于額定轉速較多
1.毛病原因
① 電源電壓過(guò)低；
② 面接法電機誤接；
③ 轉子開(kāi)焊或斷裂；
④ 轉子局部線(xiàn)圈錯接、接反；
⑤ 修正電機繞組時(shí)增加匝數過(guò)多；
⑥ 電機過(guò)載。
2.毛病掃除
① 測量電源電壓，設法改進(jìn)；
② 糾正接法；
③ 查看開(kāi)焊和斷點(diǎn)并修正；
④ 查出誤接處予以改正；
⑤ 恢復正確匝數；
⑥ 減載。
4、伺服電動(dòng)機空載電流不平衡，三相相差大
1.毛病原因
① 繞組首尾端接錯；
② 電源電壓不平衡；
③ 繞組存在匝間短路、線(xiàn)圈反接等毛病。
2.毛病掃除
① 查看并糾正；
② 測量電源電壓，設法消除不平衡；
③ 消除繞組毛病。
5、伺服電動(dòng)機運轉時(shí)響聲不正常有異響
1.毛病原因
① 軸承磨損或油內有砂粒等異物；
② 轉子鐵芯松動(dòng)；
③ 軸承缺油；
④ 電源電壓過(guò)高或不平衡。
2.毛病掃除
① 替換軸承或清洗軸承；
② 檢修轉子鐵芯；
③ 加油；
④ 查看并調整電源電壓。
6、運轉中伺服電動(dòng)機振動(dòng)較大
1.毛病原因
① 因為磨損軸承空隙過(guò)大；
② 氣隙不均勻；
③ 轉子不平衡；
④ 轉軸曲折；
⑤ 聯(lián)軸器（皮帶輪）同軸度過(guò)低。
2.毛病掃除
① 檢修軸承，必要時(shí)替換；
② 調整氣隙，使之均勻；
③ 校對轉子動(dòng)平衡；
④ 校直轉軸；
⑤ 從頭校對，使之符合規則。
7、伺服電機軸承過(guò)熱
1.毛病原因
① 滑脂過(guò)多或過(guò)少；
② 油質(zhì)不好含有雜質(zhì)；
③ 軸承與軸頸或端蓋合作不當（過(guò)松或過(guò)緊）；
④ 軸承內孔偏疼，與軸相擦；
⑤ 電動(dòng)機端蓋或軸承蓋未裝平；
⑥ 電動(dòng)機與負載間聯(lián)軸器未校對，或皮帶過(guò)緊；
⑦ 軸承空隙過(guò)大或過(guò)??；
⑧ 電動(dòng)機軸曲折。
2.毛病掃除
① 按規則加潤滑脂（容積的1/3-2/3）；
② 替換清潔的潤滑滑脂；
③ 過(guò)松可用粘結劑修正，過(guò)緊應車(chē)，磨軸頸或端蓋內孔，使之適合；
④ 修補軸承蓋，消除擦點(diǎn)；
⑤ 從頭裝配；
⑥ 從頭校對，調整皮帶張力；
⑦ 替換新軸承；
⑧ 校對電機軸或替換轉子。
8、伺服電動(dòng)機過(guò)熱乃至冒煙
1.毛病原因
① 電源電壓過(guò)高；
② 電源電壓過(guò)低，電動(dòng)機又帶額定負載運轉，電流過(guò)大使繞組發(fā)熱；
③ 修補撤除繞組時(shí)，選用熱拆法不當，燒傷鐵芯；
④ 電動(dòng)機過(guò)載或頻繁起動(dòng)；
⑤ 電動(dòng)機缺相，兩相運轉；
⑥ 重繞后定于繞組浸漆不充分；
⑦ 環(huán)境溫度高電動(dòng)機外表污垢多，或通風(fēng)道堵塞。
2.毛病掃除
① 降低電源電壓（如調整供電變壓器分接頭）；
② 進(jìn)步電源電壓或換粗供電導線(xiàn)；
③ 檢修鐵芯，掃除毛??；
④ 減載；按規則次數操控起動(dòng)；
⑤ 恢復三相運轉；
⑥ 選用二次浸漆及真空浸漆工藝；
⑦ 清洗電動(dòng)機，改進(jìn)環(huán)境溫度，選用降溫辦法。