切管機伺服電機常見(jiàn)故障及維修方法

伺服電機編碼器相位與轉子磁極相位零點(diǎn)如何對齊的修復

　　1、增量式編碼器的相位對齊方式

　　帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉子磁極相位，或曰電角度相位之間的對齊方法如下：

　?。?/span>1）用一個(gè)直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個(gè)平衡位置；

　?。?/span>2）用示波器觀(guān)察編碼器的U相信號和Z信號；

　?。?/span>3）調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置；

　?。?/span>4）一邊調整，一邊觀(guān)察編碼器U相信號跳變沿，和Z信號，直到Z信號穩定在高電平上（在此默認Z信號的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系；

　?。?/span>5）來(lái)回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時(shí)，Z信號都能穩定在高電平上，則對齊有效。

　　2、絕對式編碼器的相位對齊方式

　　絕對式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言，差別不大，其實(shí)都是在一圈內對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。目前非常實(shí)用的方法是利用編碼器內部的EEPROM，存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實(shí)測的相位，具體方法如下：

　?。?/span>1）將編碼器隨機安裝在電機上，即固結編碼器轉軸與電機軸，以及編碼器外殼與電機外殼；

　?。?/span>2）用一個(gè)直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個(gè)平衡位置；

　?。?/span>3）用伺服驅動(dòng)器讀取絕對編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中；

　?。?/span>4）對齊過(guò)程結束。

八、伺服電機維修竄動(dòng)現象

　　在進(jìn)給時(shí)出現竄動(dòng)現象，測速信號不穩定，如編碼器有裂紋;接線(xiàn)端子接觸不良，如螺釘松動(dòng)等;當竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運動(dòng)與反方向運動(dòng)的換向瞬間時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向問(wèn)隙或伺服驅動(dòng)增益過(guò)大所致;

九、伺服電機維修爬行現象

　　大多發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤滑狀態(tài)不良，伺服系統增益低及外加負載過(guò)大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動(dòng)機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動(dòng)機的轉動(dòng)不同步，從而使進(jìn)給運動(dòng)忽快忽慢;

十、伺服電機維修振動(dòng)現象

　　機床高速運行時(shí)，可能產(chǎn)生振動(dòng)，這時(shí)就會(huì )產(chǎn)生過(guò)流報警。機床振動(dòng)問(wèn)題一般屬于速度問(wèn)題，所以應尋找速度環(huán)問(wèn)題;

十一、伺服電機維修轉矩降低現象

　　伺服電機從額定堵轉轉矩到高速運轉時(shí)，發(fā)現轉矩會(huì )突然降低，這時(shí)因為電動(dòng)機繞組的散熱損壞和機械部分發(fā)熱引起的。高速時(shí)，電動(dòng)機溫升變大，因此，正確使用伺服電機前一定要對電機的負載進(jìn)行驗算;

十二、伺服電機維修位置誤差現象

　　當伺服軸運動(dòng)超過(guò)位置允差范圍時(shí)（KNDSD100出廠(chǎng)標準設置PA17：400，位置超差檢測范圍），伺服驅動(dòng)器就會(huì )出現“4"號位置超差報警。主要原因有：系統設定的允差范圍小;伺服系統增益設置不當;位置檢測裝置有污染;進(jìn)給傳動(dòng)鏈累計誤差過(guò)大等

十三、伺服電機維修不轉現象

　　數控系統到伺服驅動(dòng)器除了聯(lián)結脈沖+方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24V繼電器線(xiàn)圈電壓。伺服電動(dòng)機不轉，常用診斷方法有：檢查數控系統是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過(guò)液晶屏觀(guān)測系統輸入/出狀態(tài)是否滿(mǎn)足進(jìn)給軸的起動(dòng)條件;對帶電磁制動(dòng)器的伺服電動(dòng)機確認制動(dòng)已經(jīng)打開(kāi);驅動(dòng)器有故障;伺服電動(dòng)機有故障;伺服電動(dòng)機和滾珠絲杠聯(lián)結聯(lián)軸節失效或鍵脫開(kāi)等。