伺服電機常見(jiàn)故障以及正確的維修方法

1. 電源或驅動(dòng)器故障

一種可能是伺服電機電源不足或驅動(dòng)器損壞。在這種情況下，電機本身是好的，但是外部系統的故障會(huì )導致它出現故障。有故障的驅動(dòng)器或電源可能會(huì )通過(guò)在流向電機的電源中產(chǎn)生電壓尖峰或不規則來(lái)?yè)p壞伺服電機。通常，繞組需要重繞。

2、軸承故障

通常，困擾伺服電機的是軸承故障。磨損或未潤滑的軸承會(huì )引起刺耳的刺耳噪音或嗚嗚聲，因此如果您的電機出現這種癥狀，則可能是軸承造成的。有時(shí)您可以更改設置和參數來(lái)彌補這個(gè)問(wèn)題，但如果這不起作用，您可能需要更換伺服電機的軸承。一定要立即這樣做——隨著(zhù)時(shí)間的推移，有故障的軸承會(huì )導致電機完quan故障。

3. 灰塵剎車(chē)

布滿(mǎn)灰塵的制動(dòng)器也會(huì )導致伺服電機發(fā)出尖銳的尖叫聲。如果您的伺服電機有剎車(chē)，剎車(chē)片上的灰塵可能會(huì )滲入剎車(chē)本身。然后灰塵會(huì )移動(dòng)到軸承上，吸收油，并導致摩擦和尖叫。盡管伺服電機軸承通常有防護罩，但灰塵通常會(huì )設法侵入并破壞它們。

4、定位誤差

定位錯誤也會(huì )導致伺服電機出現問(wèn)題。如果發(fā)生這種情況，電機將靜止不動(dòng)并發(fā)出嗡嗡聲或顫動(dòng)聲，輸出軸即使處于靜止狀態(tài)也會(huì )輕微擺動(dòng)。

5. 設置問(wèn)題或參數丟失

設置問(wèn)題和參數丟失會(huì )導致與定位錯誤類(lèi)似的抖動(dòng)問(wèn)題。您可以通過(guò)運行電機和驅動(dòng)器的設置程序來(lái)檢查這些問(wèn)題是否是導致故障的原因。如果不是，則電機中的反饋問(wèn)題可能需要維修。

6. 電氣故障

電容器、電阻器、二極管、編碼器、旋轉變壓器和其他電氣元件都會(huì )隨著(zhù)時(shí)間的推移而磨損。隨著(zhù)您的電氣設備性能下降，它最終會(huì )開(kāi)始損害您的電機性能并需要維修。

7. 機械束縛故障、制動(dòng)問(wèn)題或過(guò)載問(wèn)題

伺服電機的機械綁定或制動(dòng)器問(wèn)題也會(huì )導致電機發(fā)熱。電路中的過(guò)載問(wèn)題也可以這樣做。如果您的電機發(fā)熱并且您懷疑這些原因，請立即修理您的電機以避免進(jìn)一步損壞。

8. 繞線(xiàn)問(wèn)題

如果伺服電機的繞組出現問(wèn)題，電機可能會(huì )開(kāi)始發(fā)熱，發(fā)熱會(huì )導致?lián)p壞。繞組中的污染可能導致故障，或者可能發(fā)生了內部短路。無(wú)論哪種方式，您都需要修復問(wèn)題，以便讓伺服電機再次冷卻運行。

9. 內部污染

如果污垢、油、切削液和冷卻液等污染物進(jìn)入電機的內部工作裝置，它們可能會(huì )損壞電機的部件——尤其是電機的軸承、繞組、編碼器和電氣部件。污染物會(huì )粘在零件上，使它們無(wú)法正常工作。您可以嘗試通過(guò)小心使用液體并保持機器清潔來(lái)防止污染，但如果污垢或液體開(kāi)始損害基本組件的完整性，則需要進(jìn)行維修。

10. 損壞的電纜

如果電纜損壞，您的伺服電機可能會(huì )發(fā)生故障。損壞的電纜相對常見(jiàn)，它們還會(huì )導致電壓尖峰損壞電機。

11. 電機過(guò)度工作

如果伺服電機過(guò)載或運行時(shí)間過(guò)長(cháng)，它很可能會(huì )損壞。您可以通過(guò)給電機足夠的停機時(shí)間并確保適當大小的負載來(lái)幫助防止此問(wèn)題。

12. 安裝錯誤

也有可能是在您的伺服電機的初始安裝中發(fā)生了錯誤，現在導致電機出現故障。錯誤確實(shí)會(huì )發(fā)生，安裝不當的伺服電機可能會(huì )出現許多問(wèn)題。它可能連接到磨損的滾珠絲杠或齒輪箱。它可能有太緊的皮帶?；蛘咚赡軙?huì )稍微錯位——即使是很小的位置錯誤也會(huì )降低伺服電機的性能。

13. 被忽視的伺服電機維護

忽視對伺服電機進(jìn)行必要的維護可能會(huì )導致上述一些問(wèn)題。軸承可能會(huì )磨損，或者油和其他液體會(huì )隨著(zhù)時(shí)間的推移積聚并導致故障。偶爾安排基本的工業(yè)伺服電機維護有助于避免一些昂貴的維修需求。