伺服電機運行沒(méi)有帶負載報過(guò)載,如何處理?

① 如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒(méi)有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生：

a.檢查伺服電機動(dòng)力電纜配線(xiàn)，檢查是否有接觸不良或電纜破損;

b.如果是帶制動(dòng)器的伺服電機則務(wù)必將制動(dòng)器打開(kāi);

c.速度回路增益是否設置過(guò)大;

d.速度回路的積分時(shí)間常數是否設置過(guò)小。

② 如果伺服只是在運行過(guò)程中發(fā)生：

a.位置回路增益是否設置過(guò)大;

b.定位完成幅值是否設置過(guò)小;

c.檢查伺服電機軸上沒(méi)有堵轉，并重新調整機械。

4、伺服電機運行時(shí)出現異常聲音或抖動(dòng)現象，如何處理?

① 伺服配線(xiàn)：

a.使用標準動(dòng)力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無(wú)破損;

b.檢查控制線(xiàn)附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近;

c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng)，切實(shí)保證接地良好。

② 伺服參數：

a.伺服增益設置太大，建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調整伺服參數;

b.確認速度反饋濾波器時(shí)間常數的設置，初始值為0，可嘗試增大設置值;

c.電子齒輪比設置太大，建議恢復到出廠(chǎng)設置;

d.伺服系統和機械系統的共振，嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值。

③ 機械系統：

a.連接電機軸和設備系統的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊;

b.滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì )導致負載轉矩變動(dòng)，嘗試空載運行，如果空載運行時(shí)正常則檢查機械系統的結合部分是否有異常;

c.確認負載慣量，力矩以及轉速是否過(guò)大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負載或更換更大容量的驅動(dòng)器和電機。