庫卡機器人示教器白屏故障維修

故障描述：

開(kāi)機出現完quan或者不完quan白屏現象，導致示教器不能顯示或者大部分不能顯示。

原因分析：

1）驅動(dòng)顯示板連接松動(dòng)；

2）液晶顯示屏故障。

解決措施：

1）檢查驅動(dòng)顯示板排線(xiàn)連接是否松動(dòng)或者拔掉重插；

2）顯示屏外部是否有損壞或連接顯示屏一端的感應銅排是否弄花（有弄花或顯示屏有損壞需要返廠(chǎng)維修）；

3）排除上述還是顯示異常則需要返廠(chǎng)維修或聯(lián)系技術(shù)支持。

示教器故障現象及維修分析：
故障一：觸摸偏差
1：手指所觸摸的位置與鼠標箭頭沒(méi)有重合。
原因1：示教器安裝完驅動(dòng)程序后，在進(jìn)行校正位置時(shí)，沒(méi)有垂直觸摸靶心正中位置。
解決1：重新校正位置。
現象2：部分區域觸摸準確，部分區域觸摸有偏差。
原因2：表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面積累了大量的塵土或水垢，影響了聲波信號的傳遞所造成的。
解決2：清潔觸摸屏，特別注意要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋清潔干凈，清潔時(shí)應將觸摸屏控制卡的電源斷開(kāi)。
故障二：ABBIRC5示教器觸摸無(wú)反應現象：觸摸屏幕時(shí)鼠標箭頭無(wú)任何動(dòng)作，沒(méi)有發(fā)生位置改變。
原因：造成此現象產(chǎn)生的原因很多，下面逐個(gè)說(shuō)明：
①表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴重，導致觸摸屏無(wú)法工作；
②觸摸屏發(fā)生故障；
③觸摸屏控制卡發(fā)生故障；④觸摸屏信號線(xiàn)發(fā)生故障；
⑤主機的串口發(fā)生故障；
⑥示教器的操作系統發(fā)生故障；
⑦觸摸屏驅動(dòng)程序安裝錯誤。
解決：
①觀(guān)察觸摸屏信號指示燈，該燈在正常情況下為有規律的閃爍，大約為每秒鐘閃爍一次，當觸摸屏幕時(shí)，ABB機器人IRC5示教器黑屏
這個(gè)問(wèn)題比較復雜了。如果設置了背光節能，黑屏是正常的；如果誤操作了系統控制區的第二個(gè)字，也會(huì )黑屏。如果能排除前兩點(diǎn)，您可以更新到*新的韌體看一下。