說(shuō)明：驅動(dòng)器發(fā)出警報訊號

可能原因：發(fā)生驅動(dòng)器報警大多是由外部原因影起，如：驅動(dòng)器溫度過(guò)高；編碼器接線(xiàn)錯誤；內部參數設定不正確；與伺服馬達不相配；驅動(dòng)器故障等伺服驅動(dòng)器警報

排除方法：機器請不要關(guān)電，聯(lián)絡(luò )機械廠(chǎng)人員處理

進(jìn)階說(shuō)明：

MOT–0010【軸向位置命令通訊異?！?/span>

說(shuō)明：核心程式在與軸卡溝通時(shí)發(fā)生異常，軟體檢查出軸控IC內部queue值不為零。

可能原因：1一張軸卡，但參數設定二張軸卡，且有伺服軸指向第二張軸卡。

2二張軸卡以上有一張故障。

3二張軸卡以上且有超過(guò)兩張以上軸卡IRQ11 Jump都插上，造成診斷功能23號不是100。

排除方法：請聯(lián)絡(luò )機械廠(chǎng)人員處理。

1檢查參數設定11號參數。

2檢查軸卡jump設定。

3更換軸卡做測試

進(jìn)階說(shuō)明：核心軟體在每個(gè)補時(shí)間皆會(huì )去檢查QUEUE值FLAG是否正確，若經(jīng)過(guò)了一些FILTER后仍讀到錯誤的值，則發(fā)出警報，并于診斷功能68號加一。

MOT–0017【超過(guò)正向軟體行程極限】

說(shuō)明：伺服馬達的移動(dòng)量超過(guò)控制器所設的正向軟體行程極限值

可能原因：床臺移動(dòng)超過(guò)設定值。

排除方法：解除警報，使該軸向負向運動(dòng)，走出軟體行程保護。

進(jìn)階說(shuō)明：

MOT–0018【超過(guò)負向軟體行程極限】

說(shuō)明：伺服馬達的移動(dòng)量超過(guò)控制器所設的負向軟體行程極限值

排除方法：解除警報，使該軸向正向運動(dòng)，走出軟體行程保護。

MOT–0019【追隨誤差超過(guò)】

說(shuō)明：因為伺服特性的關(guān)系，伺服馬達的定位，無(wú)法立即反應控制器的指令，而會(huì )有落后現象，當這落后量不在允許范圍以?xún)?，控制器便?huì )發(fā)出警報。

可能原因：1機構運動(dòng)不順暢

2線(xiàn)材接觸不良

3控制器參數設定加減速時(shí)間過(guò)短。

4 servo on   offRelay被干擾

5驅動(dòng)器參數內回路增益太小。

6參數編碼器解析度或電子齒輪比設定錯誤

7驅動(dòng)器或馬達故障

8編碼器異?；蚓幋a器至控制器線(xiàn)路異常。

9診斷畫(huà)面23不為100

排除方法：1機構添加潤滑油潤滑測試。

         2以三用電表量測線(xiàn)材接線(xiàn)是否正常

         3加大參數401設定加減速時(shí)間

         4機器空跑，打開(kāi)機箱觀(guān)察Servo on off 的繼電器是否有異常跳動(dòng)。

         5內回路增益太小，以三菱驅動(dòng)器為例，檢查Pr37

         6聯(lián)系機械廠(chǎng)家處理