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電機伺服器控制器維修常見(jiàn)故障
1、過(guò)電流,導致伺服器維修此種故障的原因為:①電機接線(xiàn)短路或者電機某一相接地;②伺服驅動(dòng)器與電機電機接線(xiàn)短路;③PC板錯誤或電源模塊錯誤;④伺服電機與伺服驅動(dòng)器不匹配;⑤檢查電源模塊錯誤。
2、過(guò)載報警,引起伺服器維修過(guò)載故障的原因有以下幾種:①有效轉矩超額定負載時(shí)間過(guò)長(cháng);②伺服電機接線(xiàn)錯誤;③伺服系統的機械干擾過(guò)多;④伺服電機被堵轉;⑤伺服電機編碼器故障。
3、過(guò)電壓故障,誘發(fā)伺服器維修過(guò)電壓故障的原因有:①輸入交流電壓過(guò)高;②伺服器負載慣性太大;③伺服驅動(dòng)器內部故障;④再生放電電路故障。
4、欠電壓故障,引發(fā)此種故障的原因為以下幾點(diǎn):①輸出交流電壓過(guò)低;②主電流整流器損壞;③輸入電壓下降或出現瞬時(shí)短路;④伺服ON信號提前有效;⑤伺服驅動(dòng)器內部故障。
5、伺服控制器過(guò)熱故障,導致此種伺服器維修故障的原因分成以下3點(diǎn):①伺服控制器內部電路故障;②伺服再生功率太大;③伺服控制器內部的風(fēng)扇停止工作。
6、伺服電機編碼器出錯,導致伺服器維修此種故障的因素分成以下幾點(diǎn):①伺服電機編碼器電纜不合格或者接頭松動(dòng);②無(wú)A或B相脈沖;③噪聲干擾;④接地或者屏蔽不良;⑤控制器控制電路出錯。