一、先檢查電源，后檢查部件

電源的作用很重要。電源功率不足、輸出電壓電流不正常等都會(huì )導致各種故障的發(fā)生。因此，應該首先排除電源的問(wèn)題，然后再考慮其他部件。

二、先檢查外部設備，后檢查主機

由于外部設備原因引發(fā)的故障往往比較容易發(fā)現和排除，可以先根據系統報錯信息檢查外部設備的各種連線(xiàn)和本身工作狀況。在排除外部設備方面的原因后，再考慮主機。

三、先檢查軟件，后檢查硬件

工控機發(fā)生故障后，一定要先排除軟件方面的原因之后再考慮硬件原因。

四、先考慮簡(jiǎn)單故障，后考慮復雜故障

硬件產(chǎn)品并不易損，因此在遇到硬件故障時(shí)，應該從簡(jiǎn)單的原因開(kāi)始檢查，如判斷各種線(xiàn)纜的連接情況是否正常、各種插卡是否存在接觸不良的情況等。如果檢查之后故障依舊，這時(shí)可以考慮部件的電路部分或機械部分存在較復雜的故障。

 貝加萊伺服驅動(dòng)器維修：模塊炸，帶不動(dòng)負載，主軸準備未緒，無(wú)使能，使能不上，

驅動(dòng)器未使能，編碼器報警故障，主軸驅動(dòng)模塊報警，輸出電壓低，紅色燈亮，無(wú)顯示，

缺相,輸出控制點(diǎn)壞，使能不正常，報故障，不能啟動(dòng)、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載

、輸出不平衡、無(wú)顯示、開(kāi)關(guān)電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調速、

限流運行,Z軸報警，X軸無(wú)法使能，Y軸短期內驅動(dòng)故障維修，驅動(dòng)電機變頻器出錯

軸伺服故障，伺服電機不轉等等故障維修。