伺服驅動(dòng)維修功率器件廣泛應用以智能功率模塊（IPM）為中心計劃的驅動(dòng)電路,IPM外部集成了驅動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等毛病檢測維護電路,在主回路中還參加軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)歷程對驅動(dòng)器的打擊。

F01630 SI CU: 制動(dòng)控制出錯

信號重要性： %1

驅動(dòng)體 : VECTOR_G130/G150

反應： OFF2

應答： 立即 ( 上電 )

原因： 控制單元 (CU) 上驅動(dòng)集成的 “Safety Integrated" 功能在制動(dòng)控制中發(fā)現一個(gè)錯誤，并觸發(fā) STOP A。

故障值 （r0949, 十進(jìn)制）：

故障值 = 10， 11 時(shí)：

“ 打開(kāi)制動(dòng) " 過(guò)程出錯。

- 參數 p1278 的設置錯誤。

- 沒(méi)有連接制動(dòng)或者電纜斷開(kāi) （請檢查當 p1278 = 1 和 p9602/p9802 = 0 (SBC 關(guān)閉 ) 時(shí)，制動(dòng)是否打開(kāi)）。

- 制動(dòng)電纜已接地。

故障值 =20 時(shí)：

“ 制動(dòng)已打開(kāi) " 的狀態(tài)出錯。

- 制動(dòng)繞組中出現短路。

故障值 = 30， 31 時(shí)：

“ 閉合制動(dòng) " 過(guò)程出錯。

- 沒(méi)有連接制動(dòng)或者電纜斷開(kāi) （請檢查當 p1278 = 1 和 p9602/p9802 = 0 (SBC 關(guān)閉 ) 時(shí)，制動(dòng)是否打開(kāi)）。

- 制動(dòng)繞組中出現短路。

故障值 =40 時(shí)：

“ 制動(dòng)已閉合 " 的狀態(tài)出錯。

故障值 =50 時(shí)：

在控制單元的制動(dòng)控制中有故障，或者控制單元與電機模塊 （用于診斷制動(dòng)控制）之間通訊故障。

故障值 =80 時(shí)：

安全制動(dòng)適配器：在控制單元的制動(dòng)控制中有故障，或者控制單元與電機模塊 （用于診斷制動(dòng)控制）之間通訊故

障。

注：

所有故障值都可能由以下原因引起：

- 電機電纜的屏蔽層沒(méi)有正確接地。

- 電機模塊的制動(dòng)控制回路失靈。

處理： - 檢查參數 p1278 （使用 SBC 時(shí)，僅允許 p1278 = 0）。

- 選擇 “Safe Torque Off"，并再次取消選擇。

- 檢查電機抱閘裝置連接。

- 檢查電機抱閘裝置功能。

- 檢查 DRIVE-CLiQ 在控制單元和相關(guān)電機模塊之間的通訊是否有故障，如有必要對相關(guān)故障進(jìn)行診斷。

- 檢查配電柜構造和布線(xiàn)是否符合 EMC 準則，例如：電機線(xiàn)和抱閘線(xiàn)的屏蔽層連到屏蔽接線(xiàn)板上，或者電機插頭緊

固在外殼上。

- 更換相關(guān)電機模塊。

使用安全制動(dòng)模塊或安全制動(dòng)適配器運行：

- 檢查安全制動(dòng)模塊或安全制動(dòng)適配器的連接。

- 更換安全制動(dòng)模塊或安全制動(dòng)適配器。

注：

CU：控制單元

SBC: Safe Brake Control （安全制動(dòng)控制）

SI: Safety Integrated