數控機床加工中心自動(dòng)換刀過(guò)程中停電引起急停的故障維修

　　故障現象：某配套SIEMENS 840D的進(jìn)口臥式加工中心，在自動(dòng)換刀過(guò)程中突然停電，開(kāi)機后，系統顯示“ALM3000"報警。

　　分析及處理過(guò)程：由于本機床故障是由于自動(dòng)換刀過(guò)程中的突然停電引起的，觀(guān)察機床狀態(tài)，換刀機械手和主軸上的刀具已經(jīng)嚙合，正常的換刀動(dòng)作被突然停止，機械手處于非正常的開(kāi)機狀態(tài)，引起了系統的急停。

　　本故障維修的第一步是根據機床液壓系統原理圖，在起動(dòng)液壓電動(dòng)機后，通過(guò)手動(dòng)液壓閥，依次完成了刀具松開(kāi)、卸刀、機械手退回等規定動(dòng)作，使機械手回到原位，機床恢復正常的初始狀態(tài)，并關(guān)機。再次起動(dòng)機床，報警消失，機床恢復正常。

　　維修體會(huì )：

　　1)數控系統的“急停"信號一旦被撤消，CNC將進(jìn)入“未準備好(NOT READY)"狀態(tài)或“急停"狀態(tài)。根據通常的習慣，數控機床上“急停"控制回路，主要考慮的因素有以下幾點(diǎn)：

　?、倜姘迳系摹凹蓖?生效。

　?、诠ぷ髋_的超極限保護生效。

　?、鬯欧寗?dòng)、主軸驅動(dòng)器、液壓電動(dòng)機等主要工作電動(dòng)機及主回路的過(guò)載保護。

　?、?4V控制電源等重要部分的故障。因此，在發(fā)生“急停"故障(或“NOT READY")時(shí)，首先應對以上幾點(diǎn)進(jìn)行逐一檢查。

　　2)一般來(lái)說(shuō)，面板上的“急停"生效以及工作臺的“超極限"保護生效，在相應的元器件、狀態(tài)恢復正常后即可直接起動(dòng)機床。但對于伺服驅動(dòng)、主軸驅動(dòng)器、液壓電動(dòng)機等主要工作電動(dòng)機及主回路的過(guò)載保護，24V控制電源等重要部分的故障，應對過(guò)載保護動(dòng)作的回路再進(jìn)行進(jìn)一步的測量，并確認、解決過(guò)載原因后，再起動(dòng)機床；若電路中存在過(guò)載，則應作進(jìn)一步維修，排除故障后才能起動(dòng)機床。

　　3)當機床因“超極限"保護生效引起“急停"時(shí)，退出“超極限"狀態(tài)的方法應優(yōu)先采用“機械手動(dòng)退出"，以保證機床安全。在“機械手動(dòng)退出"較困難時(shí)，方可采用電氣短接的方法將機床的“超極限"信號取消，在這種情況下，必須注意以下幾點(diǎn)：

　?、俅_認機床驅動(dòng)器、位置控制系統wu故障。

　?、诓僮鲿r(shí)應注意坐標軸的移動(dòng)方向。

　?、蹤C床退出“超極限"保護后，應立即將機床的“超極限"信號恢復，使機床的“超極限"保護功能重新生效。

　　4)“急停"信號在某些系統中有固定的輸入地址，如FANUC 0系列系統。其“急停"信號(*ESP)的輸入地址固定如下： FANUC POWER MATE0為：X1000.4

　　FANUC0系列系統(0MC/0MD/0TC/0TD/0TE等)一般為：X21.4 對于這些系統可以直接檢查輸入信號的狀態(tài)，并進(jìn)行處理。在大部分帶有內部PLC的數控系統中(如：SIEMENS802D/810D/840D/810M)等，“急停"信號(*ESP)無(wú)固定的輸入點(diǎn)(地址)，它是由PLC程序傳輸CNC的內部信號，但其內部信號的地址是固定不變的。

　　在這種情況下，應根據機床PLC程序，找出、檢查與“急停"信號(*ESP)相關(guān)的PLC輸入點(diǎn)，通過(guò)檢查這些輸入信號的狀態(tài)，最終確定引起“急停"的原因，并加以解決。

　　*ESP在SIEMENS常用系統中的內部信號地址如下 SIEMENS 810/820GA3中為：Q78.1 SIEMENS 802S/C/D中為：V2600 0000.1 SIEMENS810/840D中為：DBl0/DBB56.1

　　對于“急停"報警，應對照PLC程序，利用系統的信號狀態(tài)診斷功能，首先檢查以上內部信號的狀態(tài)，確定相關(guān)的PLC輸入點(diǎn)，并加以解決。