主軸伺服系統故障維修技巧：

1．主軸伺服系統的故障形式

（1）外界干擾由于受電磁干擾，屏蔽和接地措施不良，主軸轉速指令或反饋信號受到干擾，使主軸伺服系統故驅動(dòng)出現隨機波動(dòng)。判別有無(wú)干擾的方法是：當主軸轉速指令為零時(shí)，主軸仍往復轉動(dòng)，調整零速平衡和漂移補償也不能消除故障。

（2）過(guò)載銑床切削用量過(guò)大，或頻繁正、反轉等均可引起過(guò)載報警。具體表現為主軸電動(dòng)機過(guò)熱、主軸驅動(dòng)裝置顯示過(guò)電流報警等。

（3）主軸定位抖動(dòng)主軸準停用于刀具交換、精鏜退刀及齒輪換擋等場(chǎng)合，它有三種實(shí)現方式：

1）機械準?？刂?。由帶V形槽的定位盤(pán)和定位用的液壓缸配合動(dòng)作。

2）磁性傳感器的電氣準?？刂?。它由磁性傳感器的磁傳感器和發(fā)磁體相互作用實(shí)現準停。

3）編碼器型的準?？刂?。通過(guò)主軸電動(dòng)機內置安裝或在銑床主軸上直接安裝一個(gè)光電編碼器來(lái)實(shí)現準?？刂?，準停角度可任意設定。

上述準停均要經(jīng)過(guò)減速的過(guò)程，如果減速或增益等參數設置不當，均可引起定位抖動(dòng)。另外，機械準?？刂浦卸ㄎ灰簤焊谆钊苿?dòng)的限位開(kāi)關(guān)失靈；磁性傳感器準?？刂浦邪l(fā)磁體和磁性傳感器之間的間隙發(fā)生變化；磁傳感器失靈，均可引起定位抖動(dòng)。

（4）主軸轉速與進(jìn)給不匹配當進(jìn)行螺紋切削或用每轉進(jìn)給指令切削時(shí)，會(huì )出現停止進(jìn)給面主軸仍繼續運轉的故障。要執行每轉進(jìn)給的指令，主軸伺服系統必須有每轉一個(gè)脈沖的反饋信號。以上故障一般情況下為主軸編碼器有問(wèn)題，它可用以下方法來(lái)確定：

1）CRT畫(huà)面有報警顯示。

2）通過(guò)CRT調用機床數據狀態(tài)，觀(guān)察編碼器的信號狀態(tài)。

3）用每分鐘進(jìn)給指令代替每轉進(jìn)給指令來(lái)執行程序，觀(guān)察故障是否消失。

（5）轉速偏離指令值當主軸轉速超過(guò)技術(shù)要求所規定的范圍時(shí)，要考慮以下因素：

1）電動(dòng)機過(guò)載。

2）CNC系統輸出的主軸伺服系統轉速模擬量（通常為0－±10V），沒(méi)有達到與轉速指令對應的值。

3）測速裝置有故障或速度反饋信號斷線(xiàn)。

4）主軸伺服系統驅動(dòng)裝置故障。

（6）主軸伺服系統異常噪聲及振動(dòng)首先要區別異常噪聲及振動(dòng)發(fā)生在主軸機械部分還是在電氣驅動(dòng)部分。

1）在減速過(guò)程中發(fā)生一般是由驅動(dòng)裝置造成的，例如交流驅動(dòng)中的再生回路故障。

2）在恒轉速時(shí)產(chǎn)生，可通過(guò)觀(guān)察主軸電動(dòng)機自由停車(chē)過(guò)程中是否有噪聲和振動(dòng)來(lái)區分，如果存在，則主軸機械部分有問(wèn)題。

3）檢查振動(dòng)周期是否與轉速有關(guān)。如果無(wú)關(guān)，一般是主軸伺服系統驅動(dòng)裝置未調整好；如果有關(guān)，應檢查主軸機械部分是否良好，測速裝置是否不良。

（7）主軸電動(dòng)機不轉CNC數控系統至主軸驅動(dòng)裝置除了轉速模擬量控制信號外，還有使能控制信號，一般為DC＋24V繼電器線(xiàn)圈電壓?？蛇M(jìn)行如下檢查：

1）檢查CNC系統是否有速度控制信號輸出。

2）檢查使能信號是否接通。

3）主軸伺服系統驅動(dòng)裝置故障。

4）主軸電動(dòng)機故障。