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A01324 拓撲結構：驅動(dòng)對象編號啞元創(chuàng )建錯誤

信號重要性： %1

驅動(dòng)體 : 所有目標

反應： 無(wú)

應答： 無(wú)

原因： 在 p0978 中啞元驅動(dòng)對象編號 (255) 僅允許在第一子列表中。

報警值 （r2124, 十進(jìn)制）：

包含了非法值的 p0978 下標。

處理： 設置 p0009=1 并更改 p0978:

規則：

- p0978 必須包含所有驅動(dòng)對象號 （p0101）。

- 驅動(dòng)對象號不允許重復。

- 通過(guò)輸入一個(gè) 0 把帶有和不帶 PZD 的驅動(dòng)對象區分開(kāi)。

- 僅允許 2 個(gè)子列表。在第二個(gè) 0 之后所有值都必須是 0。

- 啞元驅動(dòng)對象號 (255) 僅允許在第一子列表中。

西門(mén)子伺服驅動(dòng)器常見(jiàn)故障：

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