SEW伺服電機編碼器故障維修現象

1、電機強烈振動(dòng)、抖動(dòng)，甚至嘯叫，要看編碼器損害的情況。

2、電機也可能一點(diǎn)也不動(dòng)，點(diǎn)動(dòng)操作不了

3、賽威伺服驅動(dòng)器出現過(guò)流、編碼器故障等提示。

SEW伺服電機故障的常見(jiàn)原因和維修措施

剎車(chē)故障

描述：就像您的汽車(chē)一樣，伺服電機中的剎車(chē)片也容易磨損。環(huán)境條件和不同扭矩水平下的停止次數也將決定磨損。

示例：電機上的制動(dòng)輪轂磨損導致制動(dòng)灰塵進(jìn)入繞組。

解決方案：跟蹤制動(dòng)器使用了多長(cháng)時(shí)間，并在可能的情況下查看剎車(chē)片的磨損程度，以預測剎車(chē)片的更換。

繞組故障

描述：繞組可能因多種原因而失效，包括本博客中討論的一些主題。其他示例包括電源故障、絕緣系統不良、維修不當、制造商質(zhì)量差、老化等造成的故障。

示例：維修店沒(méi)有使用精確的機繞線(xiàn)圈纏繞電機。線(xiàn)圈以一定角度從疊片槽的末端出來(lái)，并將繞組磨損到疊片的鋼角上，導致接地短路。線(xiàn)圈需要直接從層壓槽中出來(lái)，然后彎曲。

解決方案：確保您的電機免受可能導致繞組故障的條件的影響，同時(shí)確認電機的額定值適用于正確的應用。如果您的電機需要新繞組，請確保您的電機按照工廠(chǎng)規格或更好的規格進(jìn)行精密繞組。準確的倒帶可確保正確的電流強度、阻抗、電阻和更長(cháng)的倒帶壽命。

伺服電機污染

污染

描述：污染會(huì )導致伺服電機的任何組件發(fā)生故障，即。繞組故障、軸承故障、編碼器故障等。

示例：機械臂齒輪箱注油過(guò)多導致高壓。高壓導致油通過(guò)密封件泄漏并進(jìn)入電機。

解決方案：確保連接的齒輪箱沒(méi)有被過(guò)度填充，并盡可能保護電機免受污染物噴濺。如果您的電機處于ji端環(huán)境中，請考慮對電機繞組進(jìn)行超密封以防止污染。在此處閱讀：如何在ji端環(huán)境中延長(cháng)伺服電機和主軸電機的使用壽命。

有關(guān)污染如何影響所有類(lèi)型電機的更多信息，請閱讀我們的博客“電動(dòng)機和發(fā)電機因污染而失效"。

永磁體的退磁

描述：如果伺服電機過(guò)載，它將使永磁體退磁。當磁鐵失去強度時(shí)，伺服電機將無(wú)法處理其設計的負載。

示例：對機械臂進(jìn)行編程以拾取在電機上施加高啟動(dòng)電流的負載，從而導致電機過(guò)載。

解決方案：確保伺服電機設計用于處理您需要的負載。還要注意可能使電機過(guò)載的高啟動(dòng)和停止電流。

靜電放電 (ESD)

描述： ESD 是通過(guò)兩個(gè)帶電物體之間的接觸產(chǎn)生的電流。ESD 會(huì )沖擊電子元件并刪除系統上的程序/內存。

示例：編碼器插頭在未正確關(guān)閉的情況下被斷開(kāi)。剩余的靜電荷會(huì )沖擊編碼器，當插頭斷開(kāi)時(shí)會(huì )刪除其記憶。

解決方法：確保所有電子元件在用手接地的同時(shí)進(jìn)行處理，并釋放所有靜電荷。

電子元件的老化和疲勞

描述：電子元件比伺服電機中的其他元件老化得更快。根據環(huán)境條件，編碼器、旋轉變壓器或轉速計可能只能持續一定時(shí)間。

示例：電機已使用 5 年，現在編碼器不再輸出信號。

解決方案：跟蹤編碼器的使用時(shí)間，并知道何時(shí)更換新編碼器。