力士樂(lè )伺服電機維修的故障有：過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運行抖動(dòng)、失磁、跑位、超越走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器故障、位置不準、一通電就報警、通電就跳閘、驅動(dòng)器伺服器報警代碼、燒線(xiàn)圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對，找不到原點(diǎn)，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等飛車(chē)，編碼器零點(diǎn)跑位，電機三相對地短路，電機運行中有異響且不連續，自由狀態(tài)手轉電機軸很費勁，磁鐵爆缸、磁鐵脫落、卡死轉不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤(pán)/玻璃盤(pán)磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進(jìn)水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車(chē)失靈、剎車(chē)片磨損、電機往下掉，低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報警、啟動(dòng)跳閘、伺服機構故障、編碼器超速、過(guò)載低負載、超過(guò)額定轉矩、失控、編碼器高速旋轉、編碼器內部溫度太高過(guò)熱、編碼器通訊錯誤、原點(diǎn)高度改變、主線(xiàn)圈故障，無(wú)反應不轉伴有嗡嗡響。

力士樂(lè )伺服電機維修常見(jiàn)故障原因解決技巧

力士樂(lè )伺服電機常見(jiàn)故障原因

1.污染。不合適的油、冷卻劑和切割液會(huì )對力士樂(lè )伺服電機產(chǎn)生致命打擊影響，這種污染會(huì )持續性對軸承、編碼器、電機、電氣和繞

組的完整性產(chǎn)生負面影響。

2.損壞的軸承。隨著(zhù)時(shí)間的推移，軸承會(huì )磨損。持續檢查電機并去除多余的污染物有助于減少磨損帶來(lái)的影響，如果電機運行時(shí)您聽(tīng)到尖銳噪音，建議您盡快維修。

3.電氣退化。 隨著(zhù)時(shí)間的推移，老化的電氣元件會(huì )發(fā)生故障，安裝不當也可能會(huì )引起電氣退化。例如伺服器安裝得太快，皮帶太緊，或者定位不準等情況。

4.損壞的驅動(dòng)器或電源。有時(shí)問(wèn)題不在力士樂(lè )伺服電機，而在于驅動(dòng)器或電源。這可能導致伺服驅動(dòng)器“尖峰"或者電壓不正確，造成損壞。電壓不正確會(huì )使繞組單相，需要重復。

5.損壞的電纜。這是故障的常見(jiàn)原因。短路的電纜也可以增加電壓并擊毀電機

6.機器過(guò)載或工作過(guò)度。工作強度越大，力士樂(lè )伺服電機的壽命就越短。如果您的機器定期得到適當的維護，它將大大降低您的電機過(guò)早失效的幾率。

力士樂(lè )伺服電機維修技巧

1.力士樂(lè )伺服電機繞組的維修如果銅線(xiàn)是優(yōu)質(zhì)材料，則相對容易，只要按照原電機電路和線(xiàn)徑重新繞制即可。

2.力士樂(lè )伺服電機的充磁和維護需要一定的技術(shù)含量。除原電機外，拆裝和充磁需要技巧。此外，有必要了解磁力的分布并保證形狀。材料的選擇也很重要，應優(yōu)先選擇耐高溫和抗電磁干擾的材料。

3.編碼器的更換和維護是對力士樂(lè )伺服電機維護技術(shù)內容的測試。畢竟，大多數進(jìn)口力士樂(lè )伺服電機的通信格式是不標準的。早期的增量產(chǎn)品是可以替代的，但新一代已經(jīng)形成了自己不同的內部標準。不同廠(chǎng)家的標準模式不同，脈沖密度過(guò)高，編碼器對齊算法不同。