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        包米勒伺服電機編碼器相位與轉子磁極相位零點(diǎn)如何對齊的修復

        日期:2024-04-18   瀏覽量:74

        包米勒伺服電機編碼器相位與轉子磁極相位零點(diǎn)如何對齊的修復

        1、增量式編碼器的相位對齊方式

        帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉子磁極相位,或曰電角度相位之間的對齊方法如下:

        1)用一個(gè)直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機軸定向至一個(gè)平衡位置;

        2)用示波器觀(guān)察編碼器的U相信號和Z信號;

        3)調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置;

        4)一邊調整,一邊觀(guān)察編碼器U相信號跳變沿,和Z信號,直到Z信號穩定在高電平上(在此默認Z信號的常態(tài)為低電平),鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系;

        5)來(lái)回扭轉電機軸,撒手后,若電機軸每次自由回復到平衡位置時(shí),Z信號都能穩定在高電平上,則對齊有效。

        2、絕對式編碼器的相位對齊方式

        絕對式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言,差別不大,其實(shí)都是在一圈內對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。目前非常實(shí)用的方法是利用編碼器內部的EEPROM,存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實(shí)測的相位,具體方法如下:


        1)將編碼器隨機安裝在電機上,即固結編碼器轉軸與電機軸,以及編碼器外殼與電機外殼;

        2)用一個(gè)直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機軸定向至一個(gè)平衡位置;

        3)用伺服驅動(dòng)器讀取絕對編碼器的單圈位置值,并存入編碼器內部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中;

        4)對齊過(guò)程結束。


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