安川伺服電機維修常見(jiàn)故障及處理方法

1 . 電機無(wú)法啟動(dòng)

（1）檢查電源連接是否正常，電源電壓是否在規定范圍內。

（2）檢查電機定子線(xiàn)圈是否斷路或短路，如有損壞需更換。

（3）檢查電機編碼器連接是否正常，如有問(wèn)題需修復或更換連接線(xiàn)。

2 . 電機運行過(guò)程中振動(dòng)大

（1）檢查電機安裝基礎是否穩固，如有問(wèn)題需重新安裝基礎。

（2）檢查電機軸承是否磨損或損壞，如有需要更換軸承。

（3）檢查電機轉子是否平衡，如有需要重新進(jìn)行動(dòng)平衡。

3 . 電機運行過(guò)程中發(fā)熱嚴重

（1）檢查電機定子線(xiàn)圈是否短路或斷路，如有損壞需更換線(xiàn)圈。

（2）檢查電機軸承潤滑是否良好，如有問(wèn)題需更換潤滑脂。

（3）檢查電機散熱系統是否正常工作，如有問(wèn)題需修復散熱系統。

4 . 電機運行過(guò)程中噪聲大

（1）檢查電機軸承是否磨損或損壞，如有需要更換軸承。

（2）檢查電機轉子是否有異物卡住，如有需要清除異物。

（3）檢查電機外殼是否有松動(dòng)或變形，如有需要修復外殼。

伺服電機維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、倍福電機維修、卡死轉不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤(pán)/玻璃盤(pán)磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進(jìn)水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車(chē)失靈、剎車(chē)片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報警、啟動(dòng)跳閘、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動(dòng)器伺服器報警代碼、燒線(xiàn)圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。