西門(mén)子伺服電機維修超溫報警故障

（1）伺服電機維修要依次檢查功率模塊、電纜電機的連接線(xiàn)、端子、插頭是否接觸良好，有無(wú)虛接情況.排除缺相的可能性。

（2）檢査軸Z電機電樞和電纜的絕緣情況。利用ZC25B-3型500V兆歐表，對伺服電機維修檢測電樞繞組與機殼之間的絕緣電阻，及電纜導線(xiàn)對地絕緣進(jìn)行檢査.絕緣性能良好用數字萬(wàn)用表測量電樞相間電阻值.阻值平衡。

（3）伺服電機維修檢查驅動(dòng)器參數增益是否適當。備份現有NC、PLC數據，然后對軸Z系統參數MD32200位置環(huán)增益參數、MD32300軸的加速度參數、MD1000電流環(huán)時(shí)間常數、MD100速度環(huán)時(shí)間常數進(jìn)行重新設置，故障現象無(wú)明顯好轉，再利用840D系統的自帶的系統優(yōu)化軟件、對軸Z驅動(dòng)器參數進(jìn)行優(yōu)化。電機電流依然沒(méi)有改善。

（4）伺服電機維修檢查驅動(dòng)器是否損壞。由于軸Z與軸Y共用雙軸功率驅動(dòng)模塊，兩軸電機配置參數相近，于是將兩軸的線(xiàn)路（包括電源電纜和反饋電纜）互換，通電以后，發(fā)現故障出現在軸Y上，從而可近一步判斷，故障范圍應該在軸Z電機及電機后側所帶的負荷上。電機電流大，應該是存在過(guò)負荷的情況。

（5）伺服電機維修檢查電機制動(dòng)器。檢査電機制動(dòng)器電源及控制部分，一切正常。由于制動(dòng)器位于電機內部，無(wú)法檢查其工作狀況。

（6）將數控系統軸Z由全閉環(huán)切換到半閉環(huán)工作狀態(tài)。伺服電機與機械部分脫離后運行平穩，電流正常。排除伺服電機及制動(dòng)器故障，因此認定伺服電機超溫報警是由于機械部分負荷過(guò)重所致。

伺服電機維修影響軸Z機械負荷過(guò)重的原因主要包括：電機減速箱內部齒輪損壞、滾珠絲杠螺母副磨損、絲杠軸承磨損、軸潤滑不到位、平衡油缸工作不正常及導軌副磨損等。

（1）檢查軸Z潤滑。潤滑油箱油位及潤滑泵髙油壓力均正常，導軌及滾珠絲杠螺母副供油點(diǎn)正常。

（2）檢查軸Z導軌副。導軌面無(wú)磨損，壓板、鑲條預緊正常，對導軌間隙進(jìn)行調整。

（3）檢査滾珠絲杠螺母。絲杠無(wú)明顯磨損，滾珠絲杠螺母副預緊正常，調整軸向間隙。

（4）檢査平衡油缸。檢測平衡油缸上升、下降以及靜止狀態(tài)時(shí)壓力表表壓，證明滑枕平衡油缸工作正常

（5）檢査軸Z電機減速箱。變速箱齒輪無(wú)損壞，減速箱底部絲杠支撐軸承副磨損嚴重

（6）更換伺服電機維修中損壞的支撐軸承副，連接電機，通電運行，軸Z電機運行平穩，電機平滑電流10%。觀(guān)察使用一段時(shí)間以后，操作者反應使用效果良好。