淺析發(fā)那科伺服放大器維修安全操作
發(fā)那科伺服放大器維修安全操作應注意防止觸電。由于有觸電的危險,因此在進(jìn)行配線(xiàn)作業(yè)及檢查時(shí),請先關(guān)閉電源并等待15分鐘,在確認充電燈熄滅之后再進(jìn)行操作。此外,確認充電指示燈是否滅時(shí),請務(wù)必在伺服放大器的正面進(jìn)行。伺服放大器以及伺服電機請務(wù)必切實(shí)做好接地工事。配線(xiàn)作業(yè)與點(diǎn)檢請由專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行。
伺服放大器以及伺服電機請在安裝后再配線(xiàn)。否則會(huì )造成觸電。請勿用濕手操作開(kāi)關(guān)。否則會(huì )造成觸電。請勿損傷電纜,施加過(guò)大壓力,放置重物或擠樂(lè )??赡軙?huì )造成觸電。會(huì )造成觸電。為防止觸電,請務(wù)必將伺服放大器的保護接地(PE)端子(帶標記的端子)連接到控制盤(pán)的保護接地-在使用漏電斷路器(RCD)時(shí),請選擇B型,為避免觸電,誚在電源端子的連接部進(jìn)行絕緣處理。
注意防止火災。請將伺服放大器、伺服電機、再生電阻安裝在不可燃物上。直接安裝在可燃物上或者安裝在靠近可燃物的地方可能會(huì )造成火災。
在電源和伺服放大器的電源(L1-L2*L3)之間,請務(wù)必連接電磁接觸器,使伺服放大器的電源測的結構能夠切斷電源。在發(fā)那科伺服放大器維修發(fā)生故障時(shí),苔未連接電磁接觸器,持續通過(guò)大電流時(shí),可能會(huì )造成火災。
使用再生電阻時(shí),請用異常信號切斷電源。再生晶體管發(fā)生故障,可能會(huì )使再生電阻器異常過(guò)熱而造成火災。
在XIR-JE-40A~MRJE-100使用再生選件時(shí),請將內置再生電阻器主體與配線(xiàn)從伺服放大器中拆下。在何服放大器以及伺服電機內部,請勿混入螺絲、金屬片等導電性異物和油等可燃性異物。請務(wù)必在何服放大器的電源上連接無(wú)熔絲斷路器
注意防止受傷。請勿向各端子施加技術(shù)資料集規定電壓以外的電壓??赡軙?huì )造成破裂、損壞。請勿弄錯端子連接。否則可能會(huì )造成破裂、損壞。
請不要弄錯極性(+*-)。否則可能會(huì )造成破裂、損壞。
發(fā)那科伺服放大器維修通電時(shí)和電源切斷后的一段時(shí)間內,伺服放大器的散熱片、再生電阻、伺服電機等可能出現高溫,請勿觸摸。否則可能造成燙傷。請針對外殼采取安全保護措施以防止手或部件(如電纜等)與之發(fā)生接觸。