發(fā)那科伺服電機的維修 (1) 發(fā)那科伺服電機的基本檢查原則上說(shuō),發(fā)那科伺服電機可以不需要維修,因為它沒(méi)有易損件。但由于發(fā)那科伺服電機內含有精密檢測器,因此,當發(fā)生碰撞、沖擊時(shí)可能會(huì )引起故障,維修時(shí)應對電動(dòng)機作如下檢查:
1)是否受到任何機械損傷?
2)旋轉部分是否可用手正常轉動(dòng)?
3)帶制動(dòng)器的電動(dòng)機,制動(dòng)器是否正常?
4)是否有任何松動(dòng)螺釘或間隙?
5)是否安裝在潮濕、溫度變化劇烈和有灰塵的地方?等等。
(2) 發(fā)那科伺服電機的安裝注意點(diǎn) 維修完成后,安裝伺服電動(dòng)機要注意以下幾點(diǎn):
1)由于伺服電動(dòng)機防水結構不是很?chē)烂?,如果切削液、潤滑油等滲入內部,會(huì )引起絕緣性能降低或繞組短路,因此,應注意電動(dòng)機盡可能避免切削液的飛濺。
2)當伺服電動(dòng)機安裝在齒輪箱上時(shí),加注潤滑油時(shí)應注意齒輪箱的潤滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸,防止潤滑油滲入電動(dòng)機內部。
3)固定伺服電動(dòng)機聯(lián)軸器、齒輪、同步帶等連接件時(shí),在任何情況下,作用在電動(dòng)機上的力不能超過(guò)電動(dòng)機容許的徑向、軸向負載