發(fā)那科機器人示教器的主要工作部分是操作鍵與顯示屏，在發(fā)那科機器人系統中，KUKA庫卡機器人教導盒是人與機器人交互的界面，可由操作者手持移動(dòng)，使操作者能夠方便地接近工作環(huán)境進(jìn)行視教編程。發(fā)那科機械手示教盒控制電路的主要功能是對操作鍵進(jìn)行掃描并將按鍵信息送至控制器，同時(shí)將控制器產(chǎn)生的各種信息在顯示屏上進(jìn)行顯示?？梢?jiàn)，發(fā)那科示教盒是機器人操作*的主要控制部件，因使用頻繁且使用時(shí)容易摔落，故障率一般是機器人所有部件有較為高的。

示教器故障及處理方案：發(fā)那科A05B-2440-C100示教器維修機器人維修


　　1. 示教器觸摸不良或局部不靈（更換觸摸面板）


　　2. 示教器無(wú)顯示（維修或更換內部主板或液晶屏）


　　3. 示教器顯示不良、豎線(xiàn)、豎帶、花屏等（更換液晶屏）


　　4. 示教器按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）


　　5. 示教器有顯示無(wú)背光（更換高壓板）


　　6. 示教器操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿）


　　7. 急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）


　　8. 數據線(xiàn)不能通訊或不能通電，內部有斷線(xiàn)等（更換數據線(xiàn)）

發(fā)那科機器人示教盒維修|FANUC機械手教導盒維修包括如下型號：


　發(fā)那科A05B-2440-C100示教器維修機器人維修，


　　發(fā)那科示教器A05B-2490-C172維修，


　　發(fā)那科機械手示教盒A05B-2115-C001維修，


　　發(fā)那科示教盒A05B-2401-C413維修，


　　發(fā)那科示教盒A05B-2051-C904維修，


　　發(fā)那科示教器A05B-1519-B211維修，


　　發(fā)那科示教盒A06B-2301-C301


　　A05B-2351-C021、A05B-2518-C200#EAW、A05B-2518-H201#ESW


　　A05B-2518-C202、A05B-2518-C202#EMH、A05B-2518-C202#ESW


　　A05B-2518-C202#EGN、A05B-2518-C202#EAW、A05B-2518-C203#ESW


　　A05B-2518-C203#EMH、A05B-2301-C370、A05B-2301-C371


　　A05B-2301-C372、A05B-2301-C375、A05B-2308-C300


　　A05B-2308-C307、A20B-1002-0980 /03B、A02B-0211-C050/R
找付小姐#139#2217#5676##

發(fā)那科庫卡機器人示教器維修常見(jiàn)故障包括：

1、發(fā)那科機器人示教器顯示黑屏

2、發(fā)那科機器人教導編程器顯示白屏沒(méi)有任何字符顯示

3、發(fā)那科機器人示教器顯示后觸摸功能失效或者不靈

4、發(fā)那科手持控制面板顯示后報警急停

5、發(fā)那科機器人示教器顯示后花屏

6、發(fā)那科機器人示教編程器顯示后閃屏等

7、發(fā)那科機器人示教器顯示不良、豎線(xiàn)、豎帶、花屏，摔破等

8、發(fā)那科機器人示教盒有顯示無(wú)背光

9、發(fā)那科機械手示教盒操縱桿XYZ軸不良或不靈

10、發(fā)那科機器人手持控制面板急停按鍵失效或不靈

11、發(fā)那科機器人示教盒數據線(xiàn)不能通訊或不能通電，內部有斷線(xiàn)等

12、發(fā)那科機器人示教器無(wú)法啟動(dòng)

13、發(fā)那科機器人示教盒無(wú)法進(jìn)入系統故障等。

１. 安全規則及安全管理

1) 為操作者提供充分的安全教育和操作指導。

2) 確保為操作者提供充足的操作時(shí)間和正確的指導以便其能熟練使用。

3) 指導操作者穿戴的防護用具。

4) 注意操作者的健康狀況，不要對操作者提出無(wú)理要求。

5) 教育操作者在設備自動(dòng)運轉時(shí)不要進(jìn)入安全護欄。

6) 一定不要將機器人用于說(shuō)明書(shū)中所應用范圍之外的其它應用。

7) 建立規章制度禁止無(wú)關(guān)人員進(jìn)入機器人安裝場(chǎng)所，并確保制度的實(shí)施。

8) 操作者要保持機器人本體、控制柜、夾具及周?chē)鷪?chǎng)所的整潔。(防止意外絆倒等所引發(fā)的安全事故) 。

9) 專(zhuān)人保管控制柜鑰匙和門(mén)互鎖裝置的安全插銷(xiāo)。

2. 工作場(chǎng)所的安全預防措施請保持作業(yè)區域及設備的整潔

1) 如果地面上有油、水、工具、工件時(shí)，可能絆倒操作者引發(fā)嚴重事故。

2) 工具用完后必須放回到機器人動(dòng)作范圍外的原位置保存。

3) 機器人可能與遺忘在夾具上的工具發(fā)生碰撞，造成夾具或機器人的損壞。

4) 操作結束后要打掃機器人和夾具。

3. 安全預防措施 操作前的安全預防措施：

1) 編程人員應目視檢察機器人系統及安全區，確認無(wú)引發(fā)危險的外在因素存在。檢查示教盒，確認能正常操作。開(kāi)始編程前要排除任何錯誤和故障。 檢查示教模式下的運動(dòng)速度。在示教模式下，機器人控制點(diǎn)的大運動(dòng)速度限制在15 m/min (25 mm/s) 以?xún)?。當用?hù)進(jìn)入示教模式后，請確認機器人的運動(dòng)速度是否被正確限定，正確使用安全開(kāi)關(guān)。

2) 在緊急情況下，放開(kāi)開(kāi)關(guān)或用力按下可使機器人緊急停止。開(kāi)始操作前，請檢查確認安全開(kāi)關(guān)是否起作用。請確認在操作過(guò)程中以正確方式握住示教盒，以便隨時(shí)采取措施。 正確使用緊急停止開(kāi)關(guān)。緊急停止開(kāi)關(guān)位于示教盒的右上角。開(kāi)始操作前，請確認緊急停止開(kāi)關(guān)起作用。請檢查確認所有的外部緊急停止開(kāi)關(guān)都能正常工作。如果用戶(hù)離開(kāi)示教盒進(jìn)行其他操作時(shí)，請按下示教盒上的緊急停止開(kāi)關(guān)，以確保安全。 操作過(guò)程中的安全預防措施：

操作人員必須遵守的基本操作規程如下：禁止將機器人用于規格數所允許范圍之外的其它用途。了解基本的安全規則和警告標示如：“易燃”、“高壓”、“危險”等，并認真遵守。禁止靠在控制柜上或無(wú)意按下任何開(kāi)關(guān)。禁止向機器人本體施加任何不當的外力。請注意在機器人本體周?chē)呐e止，不允許有危險行為或進(jìn)行玩耍。注意保持身體健康 – 以便隨時(shí)對危險情況做出反應。 電弧焊接時(shí)的安全預防措施：

請使用電焊眼鏡或其它防護設備，防止操作者或其他人員受到焊接弧光、煙塵、飛濺及噪音的傷害或影響?；」饪赡軐ζつw及眼睛造成傷害。 焊接中所產(chǎn)生的飛濺可能燙傷眼睛或皮膚。進(jìn)行焊接作業(yè)或監測焊接作業(yè)時(shí)，請佩戴遮光用深色眼鏡，焊接用皮質(zhì)防護手套等。