上海仰光電子自動(dòng)設備有限公司擁有多位高級工程師團隊常年對各大主流品牌工業(yè)機器人保養維修統記及故障數據分析，深入了解其原理及特性，總結經(jīng)驗。ABB機器人配件無(wú)法啟動(dòng)維修技術(shù)服務(wù)有別于傳統維修方式，專(zhuān)業(yè)專(zhuān)注提升ABB機器人維修品質(zhì)，確保每個(gè)電路板都*檢測好故障，全面檢測機器人設備各項參數指標，大程度地降低返修率。*實(shí)現點(diǎn)對點(diǎn)，元件級，芯片級維修！確保高效修復率。

ABB機器人伺服電機常見(jiàn)的故障維修方法，引發(fā)故障的常見(jiàn)原因有：

　?、倜}沖編碼器呈現毛病。此刻應查看伺服體系是否穩定，電路板修理檢測電流是否穩定，一起，速度檢測單元反應線(xiàn)端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降標明脈沖編碼器不良，替換編碼器；

　?、诿}沖編碼器十字聯(lián)軸節可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，替換聯(lián)軸節；

　?、蹨y速發(fā)電機呈現毛病。修正，替換測速機。ABB機器人伺服電機維修實(shí)踐中，測速機電刷磨損、卡阻毛病較多，此刻應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，一起清掃換向器的污垢，再從頭裝好。

第二．電機上電，機械運動(dòng)反?？焖?飛車(chē))

　　呈現這種伺服整機體系毛病，應在查看方位操控單元和速度操控單元的一起，還應查看：

　?、倜}沖編碼器接線(xiàn)是否過(guò)錯；

　?、诿}沖編碼器聯(lián)軸節是否損壞；

　?、鄄榭礈y速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線(xiàn)是否接錯。一般這類(lèi)現象應由專(zhuān)業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理，擔任可能會(huì )形成更嚴重的結果。

　　第三．主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位

　　呈現這種伺服整機體系毛病，應在查看定向操控電路的設置調整、查看定向板、主軸操控印刷電路板調整的一起，還應查看方位檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來(lái)判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時(shí)測錄編碼器的正常輸出波形，以便毛病時(shí)查對)。

　　第四．坐標軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)應查看電機線(xiàn)圈、機械進(jìn)給絲杠同電機的銜接、伺服體系、脈沖編碼器、聯(lián)軸節、測速機。

　　第五．呈現NC過(guò)錯報警

　　NC報警中因程序過(guò)錯，操作過(guò)錯引起的報警。如FANUC6ME體系的Nc呈現090.091報警，原因可能是：

　?、僦麟娐访『瓦M(jìn)給速度太低引起；

　?、诿}沖編碼器不良；

　?、勖}沖編碼器電源電壓太低(此刻調整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內)；

　?、軟](méi)有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不能正常履行參考點(diǎn)回來(lái)。

　　第六。伺服體系報警伺服體系毛病經(jīng)常呈現如下的報警號，如FANUC6ME體系的416、426、436、446、456伺服報警；STEMENS880體系的1364伺服報警；STEEMENS8體系的114、104等伺服報警，此刻應查看：

　?、佥S脈沖編碼器反應信號斷線(xiàn)、短路和信號丟掉，用示渡器測A、B相一轉信號，看其是否正常；

　?、诰幋a器內部毛病，形成信號無(wú)法正確接納，查看其遭到污染、太臟、變形等。

ABB機器人伺服電機常見(jiàn)的故障維修方法，ABB機器人示教器維修、ABB機器人示教盒維修、ABB機器人教導盒維修、ABB機器人手柄維修咨詢(xún)，上海仰光電子自動(dòng)化設備有限公司還可免費提供機器人備件使用，盡量不耽誤客戶(hù)生產(chǎn)工作。