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 Kawasaki川崎示教器維修,機器人維修保養

專(zhuān)業(yè)維修 KAWASAKI 川崎機器人伺服放大器，示教器，川崎機器人伺服馬達，電路板等，提供上門(mén)維修服務(wù)，全系列川崎機器人測試平臺，免費提供技術(shù)咨詢(xún)

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    Kawasaki川崎機器人示教盒維修常見(jiàn)故障及解決方案
  （1）Kawasaki川崎示教器觸摸不良或局部不靈 （更換觸摸面板）
  （2）川崎示教器無(wú)顯示 （維修或更換內部主板或液晶屏）
  （3）Kawasaki示教器顯示不良、豎線(xiàn)、豎帶、花屏，摔破等（更換液晶屏）
  （4）Kawasaki川崎機器人示教盒按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）
  （5）Kawasaki操控盒有顯示無(wú)背光（更換高壓板）
  （6）川崎示教盒操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿）
  （7）Kawasaki川崎教導盒急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）
  （8）川崎Kawasaki教導盒數據線(xiàn)不能通訊或不能通電，內部有斷線(xiàn)等（更換數據線(xiàn)）

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Kawasaki 川崎伺服馬達維修常見(jiàn)故障及解決方案：

1、機械部分維修為軸承損壞更換。相對于普通電機的維修，只是軸承上特殊了。因為大多數伺服電機是同步電機，轉子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問(wèn)題，所以材料定制變得尤其關(guān)鍵，同時(shí)對位要求也比普通電機更高。

2、電氣部分維修主要為繞線(xiàn)、磁鐵和編碼器的維修。

只要根據原有電機的線(xiàn)路和線(xiàn)徑繞回去就可以了，前提是選用優(yōu)質(zhì)的銅線(xiàn)。

充磁需要有一定技術(shù)含量，通常為機外充磁與拆開(kāi)充磁，前者適合一些定子磁場(chǎng)的充磁；而拆開(kāi)充磁需要有技巧，除了需獲知原有馬達的磁強，還需要了解分布情況，同時(shí)形狀要有保證。大部分早期的伺服電機用的基本是質(zhì)量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治標不治本，為節約成本可以考慮，但我們不建議采用。我們會(huì )重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進(jìn)行全部更換。

編碼器更換與維修是伺服電機維修中考驗技術(shù)含量的地方，畢竟進(jìn)口的伺服電機大多是非標準的通訊格式。早期增量型產(chǎn)品的可以互相配換，但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內部標準，不同廠(chǎng)家具備不同的標準模式，加上脈沖密度過(guò)大，另外編碼器的對位有不同的算法，使各個(gè)品牌產(chǎn)品缺少了共用性，造成維修的難度加大。

伺服電機維修存在負載測試的難題，試機是一個(gè)技術(shù)看點(diǎn)。通常的小作坊較難保證修復的伺服電機試驗過(guò)再出廠(chǎng)，基本上是感覺(jué)大概修復了，缺少相應的負載測試平臺。所以用戶(hù)在選伺服電機維修的時(shí)候需要了解清楚服務(wù)商的技術(shù)實(shí)力。

Kawasaki 川崎示教器維修常見(jiàn)故障及解決方案 （ 1 ） Kawasaki 川崎示教器觸摸不良或局部不靈 （更換觸摸面板） （ 2 ）川崎示教器無(wú)顯示 （維修或更換內部主板或液晶屏） （ 3 ） Kawasaki 示教器顯示不良、豎線(xiàn)、豎帶、花屏，摔破等（更換液晶屏） （ 4 ） Kawasaki 川崎示教盒按鍵不良或不靈（更換按鍵面板） （ 5 ） Kawasaki 示教盒有顯示無(wú)背光（更換高壓板） （ 6 ）川崎示教盒操縱桿 XYZ 軸不良或不靈（更換操縱桿） （ 7 ） Kawasaki 川崎教導盒急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵） （ 8 ） Kawasaki 教導盒數據線(xiàn)不能通訊或不能通電，內部有斷線(xiàn)等（更換數據線(xiàn)）

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