上海仰光電子科技有限公司機器人維修中心，ABB機器人示教器控制器故障維修 我公司是一家專(zhuān)業(yè)的自動(dòng)化工控產(chǎn)品維修企業(yè)，公司有充足的備件和優(yōu)良的維修工程師，可為客戶(hù)提供各種品牌機器人維修，伺服維修，直流調速器維修，數控系統維修，觸摸屏維修及各種控制板，電路板類(lèi)的專(zhuān)業(yè)維修、現場(chǎng)搶修、技術(shù)支持等。維修企業(yè)化運作，為客戶(hù)提供持續的保障，所有維修工程師均接受專(zhuān)業(yè)的技術(shù)培訓，除現場(chǎng)器件板類(lèi)快速更換維修外，我們均采取器件級維修，只將故障電子元器件及不良電子元器件進(jìn)行更換，以此降低維修成本。 24小時(shí)接修服務(wù)，先檢測，報價(jià)，經(jīng)用戶(hù)認可再進(jìn)行維修。所有維修機器經(jīng)負載試驗、質(zhì)量保證，沒(méi)有修不好的機器，只有不精通的技術(shù)，維修成功率99%。

ABB機器人示教器控制器故障維修

ABB機器人示教器常見(jiàn)故障： 1：ABB機器人S4、IRC5示教器觸摸不良或局部不靈 （更換觸摸面板） 2：ABB機器人S4、IRC5示教器無(wú)顯示 （維修或更換內部主板或液晶屏） 3：ABB機器人S4、IRC5示教器顯示不良、豎線(xiàn)、豎帶、花屏，摔破等（更換液晶屏） 4：ABB機器人S4、IRC5示教器按鍵不良或不靈（更換按鍵面板） 5：ABB機器人S4、IRC5示教器有顯示無(wú)背光（更換高壓板） 6：ABB機器人S4、IRC5示教器操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿） 7：ABB機器人S4、IRC5示教器急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵） 8：ABB機器人S4、IRC5示教器數據線(xiàn)不能通訊或不能通電，內部有斷線(xiàn)等（更換數據線(xiàn)）

二.故障現象及對應解決方案分析:

故障一：觸摸偏差

1：手指所觸摸的位置與鼠標箭頭沒(méi)有重合。

原因1：示教器安裝完驅動(dòng)程序后，在進(jìn)行校正位置時(shí)，沒(méi)有垂直觸摸靶心正中位置。

解決1：重新校正位置。

現象2：部分區域觸摸準確，部分區域觸摸有偏差。

原因2：表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面積累了大量的塵土或水垢，影響了聲波信號的傳遞所造成的。

解決2：清潔觸摸屏，特別注意要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋清潔干凈，清潔時(shí)應將觸摸屏控制卡的電源斷開(kāi)。

故障二：示教器觸摸無(wú)反應

現象：觸摸屏幕時(shí)鼠標箭頭無(wú)任何動(dòng)作，沒(méi)有發(fā)生位置改變。

原因：造成此現象產(chǎn)生的原因很多，下面逐個(gè)說(shuō)明：

①表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴重，導致觸摸屏無(wú)法工作；

②觸摸屏發(fā)生故障；

③觸摸屏控制卡發(fā)生故障；

④觸摸屏信號線(xiàn)發(fā)生故障；

⑤主機的串口發(fā)生故障；

⑥示教器的操作系統發(fā)生故障；

⑦觸摸屏驅動(dòng)程序安裝錯誤。

解決：

①觀(guān)察觸摸屏信號指示燈，該燈在正常情況下為有規律的閃爍，大約為每秒鐘閃爍一次， 當觸摸屏幕時(shí)，

示教器黑屏

這個(gè)問(wèn)題比較復雜了。如果設置了背光節能，黑屏是正常的；如果誤操作了系統控制區的第二個(gè)字，也會(huì )黑屏。如果能排除前兩點(diǎn)，您可以更新到的韌體看一下，如果還不行，請聯(lián)系我們！