發(fā)那科FANUC機器人F-100iA-105L維修保養，機器人搬遷改造，專(zhuān)業(yè)機器人維修廠(chǎng)家。青島德瑪爾機器人技術(shù)服務(wù)有限公司是專(zhuān)業(yè)機器人技術(shù)服務(wù)商，從事FANUC發(fā)那科機器人的維修和保養，解決各類(lèi)機器人報警，維修主機、伺服驅動(dòng)、電源模塊、示教器、更換管線(xiàn)包等，

發(fā)那科FANUC機器人保養維護

發(fā)那科FANUC機器人F-100iA-105L維修保養，主要包括一般性保養和例行維護。例行維護分為控制柜維護和發(fā)那科FANUC機器人本體系統的維護。一般性保養是指發(fā)那科FANUC機器人操作者在開(kāi)機前，對設備進(jìn)行點(diǎn)檢，確認設備的完好性以及發(fā)那科FANUC機器人的原點(diǎn)位置；在工作過(guò)程中注意發(fā)那科FANUC機器人的運行情況，包括油標、油位、儀表壓力、指示信號、保險裝置等；之后清理整理現場(chǎng)，清掃設備。

機器人---第三方機器人維修技術(shù)服務(wù)商

控制柜的維護保養，包括一般清潔維護，更換濾布（500小時(shí)），更換測量系統電池（7000小時(shí)），更換計算機風(fēng)扇單元、伺服風(fēng)扇單元（50000小時(shí)），檢查冷卻器（每月）等。保養時(shí)間間隔主要取決于環(huán)境條件，以及發(fā)那科FANUC機器人運行時(shí)數和溫度。機器系統的電池是不可充電的一次性電池，只在控制柜外部電源斷電的情況下才工作，其使用壽命大約為7000小時(shí)。定期檢查控制器的散熱情況，確?？刂破鳑](méi)有被塑料或其它材料所覆蓋，控制器周?chē)凶銐虻拈g隙，并且遠離熱源，控制器頂部無(wú)雜物堆放，冷卻風(fēng)扇正常工作，風(fēng)扇進(jìn)出口無(wú)堵塞現象。冷卻器回路一般為免維護密閉系統，需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個(gè)部件，環(huán)境濕度較大時(shí)，需檢查排水口是否定期排水。

對于發(fā)那科FANUC機器人本體而言，主要是機械手的清洗和檢查、減速器的潤滑，以及機械手的軸制動(dòng)測試：

（1）機械手底座和手臂總是需要定期清洗，若使用溶劑則應避免使用丙酮等強溶劑，也可以使用高壓清洗設備，但應避免直接向機械手噴射。為了防止靜電，不能使用干抹布擦拭。中空手腕，如有必要，視需要清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積，用不起毛的布料清潔，清潔后可在手腕表面添加少量凡士林或類(lèi)似物質(zhì)，以方便以后的清洗。

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（2）機械手的檢查包括檢查各螺栓是否有松動(dòng)、滑絲現象；易松勁脫離部位是否正常；變速是否齊全，操作系統安全保護、保險裝置等是否靈活可靠；檢查設備有無(wú)腐蝕、碰砸、拉離和漏油、水、電等現象，周?chē)孛媲鍧?、整齊，無(wú)油污、雜物等；檢查潤滑情況，并定時(shí)定點(diǎn)加入定質(zhì)定量的潤滑油。

（3）發(fā)那科FANUC機器人的軸制動(dòng)測試是為了確定制動(dòng)器是否正常工作，因為在操作過(guò)程中，每個(gè)軸電機制動(dòng)器都會(huì )正常磨損，必須進(jìn)行測試。其測試方法如下：a.運行機械手軸至相應位置，該位置機械手臂總重及所有負載量達到大值（大靜態(tài)負載）；b.馬達斷電；c.檢查所有軸是否維持在原位。如馬達斷電時(shí)機械手仍沒(méi)有改變位置，則制動(dòng)力矩足夠。還可移動(dòng)機械手，檢查是否還需進(jìn)一步保護措施。當移動(dòng)發(fā)那科FANUC機器人緊急停止時(shí)，制動(dòng)器會(huì )幫助停止，因此可能產(chǎn)生磨損。因此，在機器使用壽命期間需要反復測試，以檢驗機器是否維持著(zhù)原來(lái)的能力。

FANUC機械手編程器顯示屏維修

FANUC機械手編程器顯示屏維修說(shuō)明：

FANUC發(fā)那科示教器液晶屏維修：

發(fā)那科示教盒有一下特點(diǎn)：

1、減輕了自重，并通過(guò)巧妙的設計改變了示教盒的重心，改善了整體的平衡性，使示教、操作變得更輕松。

2、通過(guò)金屬接頭及塑料護套加強了電纜接頭處的防護，再也不用擔心由于拉拽刮擦造成的電纜損壞。

3、增加了附加軸切換的快捷鍵及電源指示燈，簡(jiǎn)化了操作步驟。

4、可在示教盒上選裝USB接口，使程序的備份導入變得更方便。

發(fā)那科示教器液晶屏維修囊括全系列發(fā)那科示教盒型號，包括：

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維修周期：一般：3-5天，急件：2-3天，有發(fā)那科機器人示教器備件供應，不影響正常作業(yè)，A05B-2518-C304#EMH發(fā)那科示教器液晶屏維修價(jià)格合理。