上海仰光電子長(cháng)期提供發(fā)那科機器人維修，發(fā)那科機器人減速機維修，發(fā)那科機器人控制器維修，發(fā)那科機器人電機維修，發(fā)那科機器人維修保養，發(fā)那科機器人解決伺服電機故障幾大訣竅。

發(fā)那科機器人伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發(fā)動(dòng)機，是一種補助馬達間接變速裝置。

發(fā)那科機器人伺服電機的應用越來(lái)越廣泛，雖然質(zhì)量越來(lái)越好，但如果日常使用中不注意維護與保養，再好的產(chǎn)品也經(jīng)不起折騰，下面了解下FANUC伺服電機處理故障六大技巧：發(fā)那科機器人解決伺服電機故障幾大訣竅

一、發(fā)那科機器人伺服電機維修竄動(dòng)現象

在進(jìn)給時(shí)出現竄動(dòng)現象，測速信號不穩定，如編碼器有裂紋；接線(xiàn)端子接觸不良，如螺釘松動(dòng)等；當竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運動(dòng)與反方向運動(dòng)的換向瞬間時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向問(wèn)隙或伺服驅動(dòng)增益過(guò)大所致；

二、發(fā)那科機器人伺服電機維修爬行現象

大多發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤滑狀態(tài)不良，伺服系統增益低及外加負載過(guò)大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動(dòng)機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動(dòng)機的轉動(dòng)不同步，從而使進(jìn)給運動(dòng)忽快忽慢；

三、發(fā)那科機器人伺服電機維修振動(dòng)現象

機床高速運行時(shí)，可能產(chǎn)生振動(dòng)，這時(shí)就會(huì )產(chǎn)生過(guò)流報警。機床振動(dòng)問(wèn)題一般屬于速度問(wèn)題，所以應尋找速度環(huán)問(wèn)題；

四、發(fā)那科機器人伺服電機維修轉矩降低現象

發(fā)那科機器人伺服電機從額定堵轉轉矩到高速運轉時(shí)，發(fā)現轉矩會(huì )突然降低，這時(shí)因為電動(dòng)機繞組的散熱損壞和機械部分發(fā)熱引起的。高速時(shí)，電動(dòng)機溫升變大，因此，正確使用FANUC伺服電機前一定要對電機的負載進(jìn)行驗算；

五、發(fā)那科機器人伺服電機維修位置誤差現象

當伺服軸運動(dòng)超過(guò)位置允差范圍時(shí)（KNDSD100出廠(chǎng)標準設置PA17：400，位置超差檢測范圍），伺服驅動(dòng)器就會(huì )出現“4”號位置超差報警。主要原因有：系統設定的允差范圍??；伺服系統增益設置不當；位置檢測裝置有污染；進(jìn)給傳動(dòng)鏈累計誤差過(guò)大等；

六、發(fā)那科機器人伺服電機維修不轉現象

數控系統到伺服驅動(dòng)器除了聯(lián)結脈沖+方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24 V繼電器線(xiàn)圈電壓。伺服電動(dòng)機不轉，常用診斷方法有：檢查數控系統是否有脈沖信號輸出；檢查使能信號是否接通；通過(guò)液晶屏觀(guān)測系統輸入/出狀態(tài)是否滿(mǎn)足進(jìn)給軸的起動(dòng)條件；對帶電磁制動(dòng)器的伺服電動(dòng)機確認制動(dòng)已經(jīng)打開(kāi)；驅動(dòng)器有故障；伺服電動(dòng)機有故障；伺服電動(dòng)機和滾珠絲杠聯(lián)結聯(lián)軸節失效或鍵脫開(kāi)等。

由于發(fā)那科機器人配件伺服電機的精度高，轉速平穩，過(guò)載能力強，噪音溫升低等特點(diǎn)。一般應用于機床、印刷設備、包裝 設備、紡織設備、激光加工設備、機器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)等對工藝精 度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設備電機。

我們維修不受品牌限制，維修范圍涵蓋：半導體制造設備、工業(yè)電源、變頻器、PLC、伺服驅動(dòng)器、伺服電機、觸摸屏、顯示器、工業(yè)電路板、設備控制電路板I∕O板、電梯控制板、空調控制電路板、溫控器、直流調速器、叉車(chē)控制電路板、干燥機電路板、燈箱控制器、比例閥、雷射測針器、高壓測試板、轉速卡、各種儀器儀表、交換機用高頻電源、CPU主控板及其它各種儀器整機或局部線(xiàn)路板維修，各行業(yè)工控設備控制電路板均可做到芯片級維修，修復成功率在90%以上。

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