上海仰光電子自動(dòng)化設備有限公司是一家專(zhuān)業(yè)從事自動(dòng)化產(chǎn)品銷(xiāo)售、研究開(kāi)發(fā)、改造升級，機器人系統集成等技術(shù)服務(wù)的高科技企業(yè)。其服務(wù)包括世界各工控產(chǎn)品的代理銷(xiāo)售、產(chǎn)品選型、安裝調試、維修保養、技術(shù)服務(wù)、電氣系統改造及技術(shù)培訓，在自動(dòng)控制領(lǐng)域享有較高的度與良好的信譽(yù)，是以工業(yè)自動(dòng)化控制為主營(yíng)的機電工程公司。
安川機器人示教器常見(jiàn)故障維修：安川機器人示教器維修驅動(dòng)器故障代碼維修
1、安川示教器系統軟件故障維修
2、安川示教盒無(wú)法進(jìn)入系統故障維修
3、安川示教編程器無(wú)法啟動(dòng)維修
4、安川示教器電路板短路維修
5、安川示教器急停按鍵失效或不靈維修
6、安川機器人示教器觸摸不良或局部不靈 維修
7、安川控制面板液晶屏摔壞維修
8、安川示教器液晶屏無(wú)顯示維修
9、安川機械編程器6D鼠標/操縱桿XYZ軸不良或不靈維修
10、安川示教器液晶屏：安川機器人示教器顯示不良、豎線(xiàn)、豎帶、花屏，摔破等維修
11、安川示教盒按鍵不良或不靈維修
12、安川示教盒有顯示無(wú)背光維修
13、安川示教編程器數據線(xiàn)不能通訊或不能通電，內部有斷線(xiàn)等維修
安川機器人示教器維修驅動(dòng)器故障代碼維修 安川伺服驅動(dòng)器采用位置、速度和力矩三種控制方式，大多應用于高精度的定位系統，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。隨著(zhù)伺服系統的大規模應用，安川伺服驅動(dòng)器使用、安川伺服驅動(dòng)器調試、安川伺服驅動(dòng)器維修都是比較重要的技術(shù)課題，越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對安川伺服驅動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。
安川機器人伺服驅動(dòng)器維修的常用故障代碼：
| 安川伺服報警代碼 | 報警名稱(chēng) | 主要內容 |
A.00 | **值數據錯誤 | 不能接受**值數據或接受的**值數據異常 |
A.02 | 參數破壞 | 用戶(hù)常數的“和數校驗”結果異常 |
A.04 | 用戶(hù)常數設定錯誤 | 設定的“用戶(hù)常數”超過(guò)設定范圍 |
A.10 | 電流過(guò)大 | 功率晶體管電流過(guò)大 |
A.30 | 測出再生異常 | 再生處理回路異常 |
A.31 | 位置偏差脈沖溢出 | 位置偏差脈沖超出了用戶(hù)常數“溢出(Cn-1E)”的值 |
A.40 | 測出主回路電壓異常 | 主回路異常 |
A.51 | 速度過(guò)大 | 電機的回轉速度超出檢測電平 |
A.71 | 超高負荷 | 大幅度超過(guò)額定轉矩運轉數秒-數十秒 |
A.72 | 超低負荷 | 超過(guò)額定轉矩連續運轉 |
A.80 | **值編碼器錯誤 | **值編碼器一轉的脈沖數異常 |
A.81 | **值編碼器備份錯誤 | **值編碼器的三個(gè)電源（+5v，電池組內部電容器）都沒(méi)電了 |
A.82 | **值編碼器和數校驗錯誤 | **值編碼器內存的“和數校驗”結果異常 |
A.83 | **值編碼器電池組錯誤 | **值編碼器的電池組電壓異常 |
A.84 | **值編碼器數據錯誤 | 收受的**值數據異常 |
A.85 | **值編碼器超速 | **值編碼器通電源時(shí)，轉速達400r/min以上 |
A.A1 | 散熱片過(guò)熱 | 伺服單元的散熱器過(guò)熱 |
A.b1 | 指令輸入閱讀錯誤 | 伺服單元的CPU不能檢測指令輸入 |
A.C1 | 伺服失控 | 伺服電機（編碼器）失控 |
A.C2 | 測出編碼器相位差 | 編碼器的A，B，C三相輸出的相位異常 |
A.C3 | 編碼器A相，B相斷線(xiàn) | 編碼器的A相，B相斷線(xiàn) |
A.C4 | 編碼器C相斷線(xiàn) | 編碼器C相斷線(xiàn) |
A.F1 | 電源線(xiàn)缺相 | 主電源有一相沒(méi)連接 |
A.F3 | 瞬時(shí)停電錯誤 | 在交流電中，有超過(guò)一個(gè)電源周期的停電發(fā)生 |
CPF00 | 數字操作器通訊錯誤-1 | 通電5秒后，還不能和伺服單元通訊 |
CPF01 | 數字操作器通訊錯誤-2 | 連續發(fā)生5次數據通訊不好 |
A.99 | 無(wú)錯誤顯示 | 顯示正常動(dòng)作狀態(tài) |
安川伺服驅動(dòng)器維修經(jīng)驗總結：
1、電機在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快；
(1) 故障原因：無(wú)刷電機的相位搞錯。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
(2) 故障原因：在不用于測試時(shí)，測試/偏差開(kāi)關(guān)打在測試位置。
處理方法：將測試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。
(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。
2、LED燈是綠的，但是電機不動(dòng)；
(1) 故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機禁止動(dòng)作。
處理方法：檢查+INHIBIT 和 -INHIBIT 端口。
(2) 故障原因：命令信號不是對驅動(dòng)器信號地的。
處理方法：將命令信號地和驅動(dòng)器信號地相連。
處理方法：重新設定。
3、示波器檢查驅動(dòng)器的電流監控輸出端時(shí)，發(fā)現它全為噪聲，無(wú)法讀出；
故障原因：電流監控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀(guān)察。
4、電機失速；
(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯。
處理方法：可以嘗試以下方法。
a. 如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅動(dòng)器上可以)
b. 如使用測速機，將驅動(dòng)器上的TACH+和TACH-對調接入。
c. 如使用編碼器，將驅動(dòng)器上的ENC A和ENC B對調接入。
d. 如在HALL速度模式下，將驅動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。
(2) 故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動(dòng)器信號地的。
5、當電機轉動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍；
(1) 故障原因：HALL相位錯誤。
處理方法：檢查電機相位設定開(kāi)關(guān)(60°/120°)是否正確。多數無(wú)刷電機都是120°相差。
(2) 故障原因：HALL傳感器故障
處理方法：當電機轉動(dòng)時(shí)檢測Hall A， Hall B， Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。
6、LED燈始終保持紅色；
故障原因：存在故障。
處理方法：原因: 過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、驅動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效。
7、上電后，驅動(dòng)器的LED燈不亮；
故障原因：供電電壓太低，小于*小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
服務(wù)熱線(xiàn)： 
廠(chǎng)商性質(zhì)：其他
