OTC機器人維修保養

招致觸摸屏無(wú)法任務(wù)；②觸摸屏發(fā)作毛??；③觸摸屏控制卡發(fā)作毛??；④觸摸屏信號線(xiàn)發(fā)作毛??；⑤計算機主機的串口發(fā)作毛??；⑥計算機的操作零碎發(fā)作毛??；⑦觸摸屏驅動(dòng)順序裝置錯誤。①察看觸摸屏信號指示燈，該燈在正常狀況下?tīng)懹幸幝傻拈W爍，大約爲每秒鐘閃爍一次。當觸摸屏幕時(shí)，信號燈爲常亮，中止觸摸后，信號燈恢復閃爍。②假如信號燈在沒(méi)有觸摸時(shí)，依然處于常亮形態(tài)，首先反省觸摸屏能否需求清潔；其次反省硬件所銜接的串口號與軟件所設置的串口號能否相符，以及計算機主機的串口能否正常任務(wù)。③運轉驅動(dòng)盤(pán)中的COMDUMP命令，該命令爲DOS下命令，運轉時(shí)在COMDUMP前面加上空格及串口的代1或2，并觸摸屏幕，看能否無(wú)數據。無(wú)數據則硬件銜接正常。

ABB機器人示教器維修?？赡苁牵海?）在輸入缺相保護打開(kāi)的狀況下，輸入電源缺相；（2）在輸入缺相保護打開(kāi)的狀況下，輸入缺相檢測電路故障。排查故障時(shí)：（1）檢查電源輸入是否正常（缺相或三相不平衡）；查輸入缺相測試點(diǎn)PL與GND之間電壓，正常直流5V，缺相時(shí)為方波。常情況下，如果PL輸出缺相，則很可能是前端整流管擊穿或限流電阻開(kāi)路等器件原因造成。不良造成。OH*H是過(guò)熱故障，通過(guò)檢測熱敏電阻阻值變化來(lái)輸出故障。塊過(guò)熱。跳故障的原理一樣，都是用熱敏電阻的溫度特性引起阻值變化后。通過(guò)DSP比較計算進(jìn)行故障輸出。造成故障的原因：（1）風(fēng)扇不轉或風(fēng)量減小，度過(guò)高；（2）風(fēng)扇運轉正常，散熱器風(fēng)道被雜物堵住，造成模塊或散熱器溫度過(guò)高；但差也可以達到0.05厘米左右。無(wú)磨損，因為光學(xué)理論上是無(wú)，所以就不存在磨損的問(wèn)題。電阻尺因為是滑動(dòng)變阻器，以后，點(diǎn)和碳膜都會(huì )不同程度的磨損，并且由于生產(chǎn)廠(chǎng)家的生產(chǎn)實(shí)力和單價(jià)問(wèn)題，大的區別。6.低壓保護在大家都在討論低壓保護的的時(shí)候，有幾個(gè)問(wèn)題是比較重要的：1，電阻尺由于檢測模板移動(dòng)位置，在快要鎖模的時(shí)候，位置無(wú)法細分，米左右（已經(jīng)是比較好的，如果是一般廠(chǎng)家生產(chǎn)的根本無(wú)法達到），如果檢測十字頭位移的話(huà)，要合模的時(shí)候，電阻尺顯示位置會(huì )突然從幾十跳到1。儀器運行時(shí)好時(shí)壞的現象。這種現象絕大多數是由于不良或虛焊造成的。就是對可能產(chǎn)生故障的部位，通過(guò)小橡皮鎯頭或其他敲擊物輕輕敲打插件板或部件，出錯或停機故障。

EV2000控制板故障處理：
　　
　　上電POFF：測U1的76，77腳或C19，C18的電壓正常為1.6V，如正常，DSP壞；如電壓低（如3.8V，0.5v），U19，U20壞。
　　
　　無(wú)顯示：測3.3VQ10的3腳與GND電阻小，正常0.6K.DSP壞。無(wú)顯示：測U24的8腳只有1.5V，正常為2.5V.測L3不通，L3壞。否則DSP壞。
　　
　　無(wú)顯示：測U17-LM324的4和11腳（＋－15V）短路.上電摸LM324，發(fā)現U17和U18有點(diǎn)熱，拆下后不短路了。U17和U18壞。
　　
　　無(wú)顯示：5V短路。U6壞。顯示E004：測U1的76，77腳或C19，C18的電壓為3.8V.正常為1.6V，U19，U20壞。
　　
　　一按運行炸機：U5，U9壞。VRF無(wú)10V：U42，C107，C108壞。
　　
　　報E010：上工裝測試U-燈常亮：U9壞。BRAKE燈常亮，繼電器K1響（即故障繼電器吸合）：U6壞。
　　
　　報E019：分別測IU，IV，IW對應的ICU19，U20，U21的第8腳電壓為0.34，0.40，6.46。故U21壞。

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